什么是差速

车辆在转弯的时候，内侧的轮会比外侧的轮移动的距离小，运动的速度不同。也就是说车辆允许同一轴上的两侧的速度不一样。
差速锁：用来提升越野能力。用来锁定，使被锁定的轮子转速相同。例如，当一个轮子打滑时，如果没有锁定，轮子没有驱动，就会导致本来可以使力的轮子无法用力。

二驱与四驱

二驱（2 wheel drive）：2个轮子驱动车辆移动，前侧两个轮子驱动就是前驱，后轮2个轮子驱动就是后驱。
四驱（4 wheel drive）：4个轮子都有动力。主要分为三种：
分时四驱：手动2WD转4WD。也是一般越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。最显著的优点是可根据实际情况来选取驱动模式，比较经济。
适时四驱：电脑在适合的情况下，选择控制当下情况的驱动模式。比分时四驱更方便。相对于全时四驱表现出了油耗经济性，能够自如的应对公路和越野。
全时四驱：任何时间，四个轮子都是独立驱动的模式。全时四驱通过一个柔性连接的中央差速器，再通过前轴和后轴的独立差速器，把驱动力分配到四个轮胎。
结构对比：前驱时，转向和驱动都在前轮，结构紧凑。后驱，转向在前轮，驱动在后轮。四驱结构紧凑。

二、性能上的区别
1、动力性：四个轮子都是驱动轮，爬坡、起步和加速四驱有很大优势，所以四驱动力性好。
2、操控性：两驱的前轮驱动会转向不足，后驱会转向过度。四驱操控性更好。
3、通过性：四驱通过性好，即便有1-2个车轮陷入打滑状态，另外的驱动轮也可以将车辆拖出问题路段。
4、经济性：两驱车更省油，因为四驱车的传动结构复杂，传动损失较多，且传动零件都较为厚重，如分动箱和多出的一个差速器，都是增加油耗的原因。
5、成本：同样，四驱的传动结构复杂，制造成本高，且传动部件也需要养护，所以两驱养护成本更低。但四驱的轮胎磨损相同。