1. CountDownLatch（线程计数器 ）

CountDownLatch 类位于 java.util.concurrent 包下，利用它可以实现类似计数器的功能。比如有一个任务 A，它要等待其他 4 个任务执行完毕之后才能执行，此时就可以利用 CountDownLatch来实现这种功能了。

2.CyclicBarrier（回环栅栏-等待至 barrier 状态再全部同时执行）

字面意思回环栅栏，通过它可以实现让一组线程等待至某个状态之后再全部同时执行。叫做回环是因为当所有等待线程都被释放以后，CyclicBarrier 可以被重用。我们暂且把这个状态就叫做barrier，当调用 await()方法之后，线程就处于 barrier 了。CyclicBarrier 中最重要的方法就是 await 方法，它有 2 个重载版本：
1. public int await()：用来挂起当前线程，直至所有线程都到达 barrier 状态再同时执行后续任务；
2. public int await(long timeout, TimeUnit unit)：让这些线程等待至一定的时间，如果还有线程没有到达 barrier 状态就直接让到达 barrier 的线程执行后续任务。

3.Semaphore（信号量-控制同时访问的线程个数）

Semaphore 翻译成字面意思为 信号量，Semaphore 可以控制同时访问的线程个数，通过acquire() 获取一个许可，如果没有就等待，而 release() 释放一个许可。
Semaphore 类中比较重要的几个方法：
1. public void acquire(): 用来获取一个许可，若无许可能够获得，则会一直等待，直到获得许可。
2. public void acquire(int permits):获取 permits 个许可
3. public void release() { } :释放许可。注意，在释放许可之前，必须先获获得许可。
4. public void release(int permits) { }:释放 permits 个许可
上面 4 个方法都会被阻塞。

4.小结：

  1. **CountDownLatch 和 CyclicBarrier **都能够**实现线程之间的等待**，只不过它们侧重点不同；**CountDownLatch 一般用于某个线程 A 等待若干个其他线程执行完任务之后，它才执行**；而 **CyclicBarrier 一般用于一组线程互相等待至某个状态，然后这一组线程再同时执行**；另外，**CountDownLatch 是不能够重用的**，而 CyclicBarrier 是可以重用的。**Semaphore 其实和锁有点类似**，它**一般用于控制对某组资源的访问权限**。