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添加icc总览的具体描述

  1. 系统组成
  2. icc的作用
  3. 交互过程

下图是一个icc在soc上应用的典型示意：

  1. 系统中包含了acpu、mcu和dsp这三类core以及sram/dram，通过Mailbox和SGI链接

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