视频电话，语音电话实时性要求高，若经过腾讯绕一圈则太慢，而路由器有自我保护机制：若遇到陌生IP数据包，则屏蔽或丢弃
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    在两个路由器中打个洞，不需要绕一圈。将左端IP给腾讯服务器，腾讯服务器将IP给左端，则112.56.43.118对腾讯IP不陌生，同理。
    所以公网为两个私网之间打洞，实现两个私网直接通信，不需要腾讯帮忙传达。

    公——公 直接访问
    公——私 NAT映射
    私——公 NAT映射
    私——私 NAT映射、打洞机制（公网服务器）【阿里服务器、腾讯服务器】
    私——私 局域网（同公——公）