Hello HAL

HAL库函数是ST公司目前主推的一种编程方式，相对的，以前我们使用的所谓”库函数“称为STL库。STL库已经很陈旧了，官方已经不再维护。转投HAL库绝对是你的不二选择（

什么叫HAL？

HAL（Hardware Abstraction Layer）意味硬件抽象层。

顾名思义，它将硬件抽象化，隐藏了特定平台的接口细节。

你以前一定经历过这样的事情：在开发过程中写了密密麻麻的各种初始化结构体，什么GPIO什么RCC的，遗漏了一两句搞得整个程序运行不起来，debug好久。而如何初始化我们还要对照的手册一个个看，换个系列就要重新写代码……

这种开发方式是因为我们直接使用软件操控了硬件，最先是微软发现的这样真的很容易造成系统不稳定，而且移植性极差，开发效率很低。所以微软在设计现代的Windows系统的时候取消了软件直接访问硬件，提出了硬件抽象层（HAL）的概念。

这相当于在硬件上面贴了一层薄薄的软件，你要做什么，告诉它就好，它会帮你和硬件交互，这不仅降低了你的负担，也减少了你马马虎虎搞坏硬件的概率。

后来，这种思路被嵌入式设计借鉴，于是STMicroelectronics公司开发了HAL函数库，并在不久后推出了

”STM32CubeMX - STM32初始化代码生成器“

它是一图形化的配置工具，允许用户使用图形化的向导生成你最讨厌的那群初始化结构体。

话不多说，让我们一起来点灯吧！（

等等！在学习以前，我们先要知道代价

首先说好处：

1. 快速上手，做出能 用 的产品。而不需要特别了解硬件工作原理。
2. 省去麻烦的配置过程，专注于实现你的功能（做更伟大的事）
3. 一套代码可以直接移植到其他STM单片机上，无需重写。

那么代价呢：

1. 因为硬件层被抽象了，你看不到也无法控制硬件具体怎么走，一旦出现错误很难解决。
2. 被ST公司套住了！这东西只能用来开发STM的单片机，万一换了别的牌子就会束手无措。
3. 因代码库很庞大，下载编译会很慢（真的），运行效率将较为低下。（感知不强）

如果你追求运行效率，喜欢掌控全局的感觉，也可以使用和HAL库一起推出的LL（Low Layer）库，它也是一种直接操作寄存器的恐怖如斯的东西，因为我们这堆东西的目的就是快速出成果，因此没有写（我也不会。

三种库的对比，点击图片进入详解
总之别用STL库了