这个问题以前就遇到过，一般是这样，Eclipse和MyEclipse可以成功运行，但是放在IDEA上导入项目后编译运行起来就报上面这个错误。查了一下原因是：
    IDEA编译打包的时候，xml文件没有被Mavan编译打包到target文件夹下面，即编译后的target文件下没有mapping的xml文件
    解决办法：
    第一步：
    将spring-mybatis.xml配置文件里的sqlSessionFactory

    1. <bean id="sqlSessionFactory" class="org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean">
    2.     <property name="dataSource" ref="dataSource" />
    3.     <!-- 自动扫描entity目录, 省掉Configuration.xml里的手工配置 -->
    4.     <property name="mapperLocations" value="classpath:com/xxxxx/mapper/*.xml" /><!-- 扫描映射文件 -->
    5. </bean>
    1. <bean id="sqlSessionFactory" class="org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean">
    2.     <property name="dataSource" ref="dataSource" />
    3.     <!-- 自动扫描entity目录, 省掉Configuration.xml里的手工配置 -->
    4.     <property name="mapperLocations" value="classpath*:com/xxxxx/mapper/*.xml" /><!-- 扫描映射文件 -->
    5. </bean>

    即classpath后面加，写成classpath

    第二步：
    将pom.xml的标签里加上如下代码：

    1. <!-- 因为resources若不配置，可能会发送打包不全-->
    2. <resources>
    3.            <resource>
    4.                <!--需要打包的目录-->
    5.                <directory>src/main/java</directory>
    6.                <!--目录中的文件类型-->
    7.                <includes>
    8.                    <include>**/*.xml</include>
    9.                    <include>**/*.properties</include>
    10.                </includes>
    11.            </resource>
    12.            <resource>
    13.                <directory>src/main/resources</directory>
    14.                <includes>
    15.                    <include>**/*.xml</include>
    16.                    <include>**/*.properties</include>
    17.                </includes>
    18.            </resource>
    19. </resources>

    OK，再重新编译运行，解决问题！

    来源：https://blog.csdn.net/u010511598/article/details/104442482