Knight Shortest Path II

在一个n*m的棋盘（二维矩阵中0表示空，1表示有障碍物），骑士的初始位置是（0，0），他想要达到（n - 1, m - 1）这个位置，骑士只能从左边走到右边。找出骑士到目标位置所需要走的最短路径并返回长度，如果骑士无法达到则返回-1.