一、了解一下开发板目录下的/etc/init.d

这里的文件，将在开发板开机后按照Sxx序号从小到大依次执行。因此只需要在这些文件中添加我们想要执行的命令。
image.png
这里选择S81hiinit文件，使用命令
vi S81hiinit 修改内容加上我们需要的指令。

二、示例

以开机自启start.sh脚本为例

0f9060a9aed248ef827f9c2f6624437c.png

在/mnt下，建立start.sh
vi S81hiinit（位于目录/etc/init.d下）最后添加

cd /mnt
sh start.sh&

如下图：
watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBAI2luY2x1ZGU8bGM-,size_10,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16.png

注意

start.sh中的运行程序的指令最好使用nohub执行且后台执行并将输出指定文件或空文件，防止阻塞程序开机自启影响到开发板输入命令，导致开发板开机后进入阻塞情况而且无法输入命令的尴尬境地。同时也避免了输出打印影响程序正常运行（问题所在）。