autoware说明：https://github.com/Autoware-AI/core_perception/tree/master/lidar_apollo_cnn_seg_detect

    apollo模型及配置文件：https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/v5.5.0/modules/perception/production/data/perception/lidar/models/cnnseg

    参照apollo的源码，featuregenerator在初始化时，没有给direction_data和distancedata赋值，且apollo的模型文件中featureblob也只有6个字段，而autoware中有8个字段

    按照autoware的描述下载apollo的模型文件来运行lidar_apollo_cnn_seg_detect会报错。

    修改：在autoware的featuregenerator.cpp的init方法中把direction_data和distancedata注释即可。

    实际效果：由于模型是针对车辆的，在室内测试效果不佳，在室内偶尔会检测出车模型。

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