树莓派调用摄像头拍照

let { execSync, exec } = remote.require("child_process");
/**
 * 初始化相机驱动
 */
async function initCameraDirve() {
  let checkFlags = {
    installedFsWebCam: false,
    installedLuvcView: false
  };
  // debugger;
  await new Promise(function(resolve) {
    let subProcess = exec("dpkg -l|grep 'fswebcam'", function(
      err,
      checkResult
    ) {
      // debugger;
      subProcess.kill();
      if (checkResult && checkResult.toLowerCase().indexOf("fswebcam") >= 0) {
        checkFlags.installedFsWebCam = true;
      }
      resolve();
    });
  });
  await new Promise(function(resolve) {
    let subProcess = exec("dpkg -l|grep 'luvcview'", function(
      err,
      checkResult
    ) {
      // debugger;
      subProcess.kill();
      if (checkResult && checkResult.toLowerCase().indexOf("luvcview") >= 0) {
        checkFlags.installedLuvcView = true;
      }
      resolve();
    });
  });
  // debugger;
  if (checkFlags.installedFsWebCam && checkFlags.installedLuvcView) {
      console.log("检测到相机相关驱动已全部安装,下次可直接测试,无需再次初始化");
    return;
  }
  let promiseObj = null;
  let promiseObjList = [];
  //   this.Loading("正在安装相机驱动,请确保外网畅通,否则将安装失败");
  if (!checkFlags.installedFsWebCam) {
    let installResult = await new Promise(function(resolve) {
      let subProcess = null;
      subProcess = exec("sudo apt-get install fswebcam", function(err, out) {
        console.log("fswebcam install pId=" + subProcess.pid);
        subProcess.kill();
        if (!err) {
          resolve({ result: true, msg: "", name: "fswebcam" });
        } else {
            console.log("install fswebcam fail:" + err);
          resolve({ result: false, msg: err, name: "fswebcam" });
        }
      });
    });
    if (installResult.result) {
        console.log(`${installResult.name}:安装成功`);
    } else {
      ktLog.e(`${installResult.name}:安装失败(${installResult.msg})`);
    }
  }
  if (!checkFlags.installedLuvcView) {
    let installResult = await new Promise(function(resolve) {
      exec("sudo apt-get install luvcview", function(err, out) {
        if (!err) {
          resolve({ result: true, msg: "", name: "luvcview" });
        } else {
           console.log("install luvcview fail:" + err);
          resolve({ result: false, msg: err, name: "luvcview" });
        }
      });
    });
    if (installResult.result) {
      this.NotifySuccess(`${installResult.name}:安装成功`);
    } else {
      ktLog.e(`${installResult.name}:安装失败(${installResult.msg})`);
    }
  }
  //   $this.HideLoading();
    console.log("相机所有相关驱动安装完成,下次可直接测试,无需再次初始化");
  return;
}
/**
 * 相机
 */
class camera {
  constructor() {
    //相机是否开启
    this.cameraProcess = null;
  }
  /**
   * 开启相机
   */
  openCamera() {
    if (this.cameraProcess) {
      this.stopCamera();
    }
    if (process.platform == "linux" && process.arch == "arm") {
      this.cameraProcess = exec("luvcview -s 1280x720");
    }
  }
  /**
   * 拍照
   * @param {*} path 文件保存路径
   */
  takePhotos(path) {
    let $this = this;
    if (process.platform == "linux" && process.arch == "arm") {
      if (this.cameraProcess) {
        this.stopCamera();
        setTimeout(function() {
            console.log("执行linux命令进行拍照,路径》》" + path);
          execSync(`fswebcam -r 1920*1080 ${path}`);
        }, 1000);
      } else {
        try {
           console.log("执行linux命令进行拍照,路径" + path);
          let re = execSync(`fswebcam -r 1920*1080 ${path}`);
            console.log("执行linux命令进行拍照结果" + re);
        } catch (error) {
            console.log("执行linux命令进行拍照,错误" + error);
        }
      }
    }
  }
  /**
   * 关闭相机
   */
  stopCamera() {
    try {
      if (this.cameraProcess) {
        //this.cameraProcess.kill('SIGTERM');
        execSync(`sudo kill -9 ${this.cameraProcess.pid}`);
        execSync(`sudo killall luvcview`);
      }
    } catch (e) {
        console.log(`Camera close exception:${e.message}`);
    } finally {
      this.cameraProcess = null;
    }
  }

坑点：
1.拍照没有生成图片，请检查摄像机是否是好的
2.终端输入ls /dev/video*
查看是否有/dev/video0
如果没有
找不到/dev/video0设备，但是树莓派官方自带的raspistill却能够用起来，

树莓派中的camera module是放在/boot/目录下以固件的形式加载的，不是一个标准的v4l2的摄像头ko驱动，所以加载起来之后会找不到/dev/video0的设备节点，这是因为这个驱动是在底层的，v4l2这个驱动框架还没有加载，

   所以要在配置文件，也就是 /etc/下面的modules-load.d / rpi-camera.conf （如果没有则新建文件，这个文件名可能不是叫modules-load.d/rpi-camera.conf，也有可能直接就是/etc/modules，）
打开文件在里面添加一行  <br />         bcm2835-v4l2<br />（v4i2不是v412别写错了）<br />        这句话意思是在系统启动之后会加载这个文件中模块名，这个模块会在树莓派系统的/lib/modules/xxx/xxx/xxx下面，

添加之后重启系统，就会在/dev/下面发现video0设备节点了。

3.没有打开Camera选项
输入sudo raspi-config先在interfacing option里把camera接口打开(enable)。