快速上手

接下来就跟着我们的步骤，来快速地了解BitCar吧！

1. 实现效果

当小车启动后，可以按照黑线自动巡线行驶。

注意：参考地图可见附件。附件3 BitCar巡线地图.pdf

2. 编写程序

1) 打开网址

在浏览器输入链接：https://makecode.microbit.org/#，点击项目“新建”弹出窗口，给项目命名为“小车巡线”，点击“创建”。

即可进入编程界面

2) 添加扩展指令库

本次使用的是BitCar，因此首先需要在Micro:bit编程页面添加扩展链接。
第一步，点开MakeCode蓝色条框上的“设置”按钮，点击“扩展”，打开添加扩展页面。


第二步，在打开的扩展页面中，“搜索或输入项目网址”处输入BitCar扩展包网址：https://github.com/TinkerGen/pxt-BitCar

注意：如果提示找不到拓展库，可以关闭浏览器，重新进入MakeCode后再次尝试。

第三步，点击扩展指令库，返回首页，BitCar的积木块就添加上去啦。

添加好扩展指令库，接下来就可以继续编写我们的程序了。

3. 编写程序

编写程序如下图：

• 首先添加无限循环模块；
• 如果小车左侧检测到黑线，为了保证小车可以继续沿着黑线行走，我们需要让小车左转一点。设置速度为左轮3%，右轮15%；
• 同理，如果小车右侧检测到黑线，为了保证小车可以继续沿着黑线行走，我们需要让小车右转一点。设置速度为右轮3%，左轮15%。

  4. 硬件连接

  将Micro:bit和BitCar连接在一起，将USB线一侧连接Micro:bit，一侧连接电脑，确保Micro:bit的power灯保持亮的状态。

  5. 下载程序

  点击模拟窗口正下方的“下载”，在弹出的对话框中，选择把.hex文件保存到“Micro:bit磁盘”，再点击“保存”。如果没有出现另存为，需要你找到下载的.hex文件，复制或者拖入到“Micro:bit磁盘”当下载完成后电源信号灯停止闪烁，保持长亮。
  如我这里显示另存为：
  

  6. 实验程序

  将BitCar放在地图上，测试一下吧！