1. 什么是Fork/Join框架

Fork/Join框架是Java7提供了的一个用于并行执行任务的框架， 是一个把大任务分割成若干个小任务，最终汇总每个小任务结果后得到大任务结果的框架。
我们再通过Fork和Join这两个单词来理解下Fork/Join框架，Fork就是把一个大任务切分为若干子任务并行的执行，Join就是合并这些子任务的执行结果，最后得到这个大任务的结果。比如计算1+2+。。＋10000，可以分割成10个子任务，每个子任务分别对1000个数进行求和，最终汇总这10个子任务的结果。Fork/Join的运行流程图如下：

2. 工作窃取算法

工作窃取（work-stealing）算法是指某个线程从其他队列里窃取任务来执行。工作窃取的运行流程图如下：
image.png
那么为什么需要使用工作窃取算法呢？假如我们需要做一个比较大的任务，我们可以把这个任务分割为若干互不依赖的子任务，为了减少线程间的竞争，于是把这些子任务分别放到不同的队列里，并为每个队列创建一个单独的线程来执行队列里的任务，线程和队列一一对应，比如A线程负责处理A队列里的任务。但是有的线程会先把自己队列里的任务干完，而其他线程对应的队列里还有任务等待处理。干完活的线程与其等着，不如去帮其他线程干活，于是它就去其他线程的队列里窃取一个任务来执行。而在这时它们会访问同一个队列，所以为了减少窃取任务线程和被窃取任务线程之间的竞争，通常会使用双端队列，被窃取任务线程永远从双端队列的头部拿任务执行，而窃取任务的线程永远从双端队列的尾部拿任务执行。
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工作窃取算法的优点是充分利用线程进行并行计算，并减少了线程间的竞争，其缺点是在某些情况下还是存在竞争，比如双端队列里只有一个任务时。并且消耗了更多的系统资源，比如创建多个线程和多个双端队列。

3. Fork/Join框架的介绍

我们已经很清楚Fork/Join框架的需求了，那么我们可以思考一下，如果让我们来设计一个Fork/Join框架，该如何设计？这个思考有助于你理解Fork/Join框架的设计。
第一步分割任务。首先我们需要有一个fork类来把大任务分割成子任务，有可能子任务还是很大，所以还需要不停的分割，直到分割出的子任务足够小。
第二步执行任务并合并结果。分割的子任务分别放在双端队列里，然后几个启动线程分别从双端队列里获取任务执行。子任务执行完的结果都统一放在一个队列里，启动一个线程从队列里拿数据，然后合并这些数据。
Fork/Join使用两个类来完成以上两件事情：

  • ForkJoinTask：我们要使用ForkJoin框架，必须首先创建一个ForkJoin任务。它提供在任务中执行fork()和join()操作的机制，通常情况下我们不需要直接继承ForkJoinTask类，而只需要继承它的子类，Fork/Join框架提供了以下两个子类：
    • RecursiveAction：用于没有返回结果的任务。
    • RecursiveTask ：用于有返回结果的任务。
  • ForkJoinPool ：ForkJoinTask需要通过ForkJoinPool来执行，任务分割出的子任务会添加到当前工作线程所维护的双端队列中，进入队列的头部。当一个工作线程的队列里暂时没有任务时，它会随机从其他工作线程的队列的尾部获取一个任务。

    4. 使用Fork/Join框架

    让我们通过一个简单的需求来使用下Fork／Join框架，需求是：计算1+2+3+4的结果。
    使用Fork／Join框架首先要考虑到的是如何分割任务，如果我们希望每个子任务最多执行两个数的相加，那么我们设置分割的阈值是2，由于是4个数字相加，所以Fork／Join框架会把这个任务fork成两个子任务，子任务一负责计算1+2，子任务二负责计算3+4，然后再join两个子任务的结果。
    因为是有结果的任务，所以必须继承RecursiveTask，实现代码如下：
  1. public class CountTask extends RecursiveTask<Integer>{
  2.     // 阈值
  3.     private static final int THRESHOLD = 2;
  4.     private int start;
  5.     private int end;
  6.     public CountTask(int start, int end){
  7.         this.start = start;
  8.         this.end = end;
  9.     }
  10.     @Override
  11.     protected Integer compute(){
  12.         int sum = 0;
  13.         // 如果任务足够小就计算任务
  14.         boolean canCompute = (end - start) <= THRESHOLD;
  15.         if(canCompute){
  16.             for(int i=start;i<end;i++){
  17.                 sum+=i;
  18.             }
  19.         }else{
  20.             // 如果任务大于阈值，就分裂成两个子任务计算
  21.             int middle = (start + end) / 2;
  22.             CountTask leftTask = new CountTask(start, middle);
  23.             CountTask rightTask = new CountTask(middle+1, end);
  24.             // 执行子任务
  25.             leftTask.fork();
  26.             rightTask.fork();
  27.             // 等待子任务执行完成，并得到其结果
  28.             int leftResult = leftTask.join();
  29.             int rightResult = rightTask.join();
  30.             // 合并子任务
  31.             sum = leftResult + rightResult;
  32.         }
  33.         return sum;
  34.     }
  36.     public static void main(String[] args){
  37.         ForkJoinPool forkJoinPool = new ForkJoinPool();
  38.         // 生成一个计算任务，负责计算1+2+3+4
  39.         CountTask task = new CountTask(1, 4);
  40.         // 执行一个任务
  41.         Future<Integer> result = forkJoinPool.submit(task);
  42.         try{
  43.             System.out.println(result.get());
  44.         } catch (InterruptedException e){
  46.         } catch (Execution e){
  48.         }
  49.     }
  50. }


通过这个例子让我们再来进一步了解ForkJoinTask，ForkJoinTask与一般的任务的主要区别在于它需要实现compute方法，在这个方法里，首先需要判断任务是否足够小，如果足够小就直接执行任务。如果不足够小，就必须分割成两个子任务，每个子任务在调用fork方法时，又会进入compute方法，看看当前子任务是否需要继续分割成孙任务，如果不需要继续分割，则执行当前子任务并返回结果。使用join方法会等待子任务执行完并得到其结果。
5. Fork/Join框架的异常处理
ForkJoinTask在执行的时候可能会抛出异常，但是我们没办法在主线程里直接捕获异常，所以ForkJoinTask提供了isCompletedAbnormally()方法来检查任务是否已经抛出异常或已经被取消了，并且可以通过ForkJoinTask的getException方法获取异常。使用如下代码：

  1. if(task.isCompletedAbnormally()) {
  2.     System.out.println(task.getException());
  3. }


getException方法返回Throwable对象，如果任务被取消了则返回CancellationException。如果任务没有完成或者没有抛出异常则返回null。
6. Fork/Join框架的实现原理
ForkJoinPool由ForkJoinTask数组和ForkJoinWorkerThread数组组成，ForkJoinTask数组负责存放程序提交给ForkJoinPool的任务，而ForkJoinWorkerThread数组负责执行这些任务。
ForkJoinTask的fork方法实现原理。当我们调用ForkJoinTask的fork方法时，程序会调用ForkJoinWorkerThread的pushTask方法异步的执行这个任务，然后立即返回结果。代码如下：

  1. public final ForkJoinTask fork() {
  2.     ((ForkJoinWorkerThread) Thread.currentThread()).pushTask(this);
  3. return this;
  4. }


pushTask方法把当前任务存放在ForkJoinTask 数组queue里。然后再调用ForkJoinPool的signalWork()方法唤醒或创建一个工作线程来执行任务。代码如下：

  1. final void pushTask(ForkJoinTask t) {
  2.     ForkJoinTask[] q; int s, m;
  3.     if ((q = queue) != null) {    // ignore if queue removed
  4.         long u = (((s = queueTop) & (m = q.length - 1)) << ASHIFT) + ABASE;
  5.         UNSAFE.putOrderedObject(q, u, t);
  6.         queueTop = s + 1;         // or use putOrderedInt
  7.         if ((s -= queueBase) <= 2)
  8.             pool.signalWork();
  9.         else if (s == m)
  10.             growQueue();
  11.     }
  12. }

ForkJoinTask的join方法实现原理。Join方法的主要作用是阻塞当前线程并等待获取结果。让我们一起看看ForkJoinTask的join方法的实现，代码如下：

  1. public final V join() {
  2.     if (doJoin() != NORMAL)
  3.         return reportResult();
  4.     else
  5.         return getRawResult();
  6. }
  7. private V reportResult() {
  8.     int s; Throwable ex;
  9.     if ((s = status) == CANCELLED)
  10.         throw new CancellationException();
  11.     if (s == EXCEPTIONAL && (ex = getThrowableException()) != null)
  12.         UNSAFE.throwException(ex);
  13.     return getRawResult();
  14. }

首先，它调用了doJoin()方法，通过doJoin()方法得到当前任务的状态来判断返回什么结果，任务状态有四种：已完成（NORMAL），被取消（CANCELLED），信号（SIGNAL）和出现异常（EXCEPTIONAL）。

  • 如果任务状态是已完成，则直接返回任务结果。
  • 如果任务状态是被取消，则直接抛出CancellationException。
  • 如果任务状态是抛出异常，则直接抛出对应的异常。

让我们再来分析下doJoin()方法的实现代码：

  1. private int doJoin() {
  2.     Thread t; ForkJoinWorkerThread w; int s; boolean completed;
  3.     if ((t = Thread.currentThread()) instanceof ForkJoinWorkerThread) {
  4.         if ((s = status) < 0)
  5.             return s;
  6.         if ((w = (ForkJoinWorkerThread)t).unpushTask(this)) {
  7.             try {
  8.                 completed = exec();
  9.             } catch (Throwable rex) {
  10.                 return setExceptionalCompletion(rex);
  11.             }
  12.             if (completed)
  13.                 return setCompletion(NORMAL);
  14.         }
  15.         return w.joinTask(this);
  16.     }
  17.     else
  18.         return externalAwaitDone();
  19. }

在doJoin()方法里，首先通过查看任务的状态，看任务是否已经执行完了，如果执行完了，则直接返回任务状态，如果没有执行完，则从任务数组里取出任务并执行。如果任务顺利执行完成了，则设置任务状态为NORMAL，如果出现异常，则纪录异常，并将任务状态设置为EXCEPTIONAL。