直接上代码 亲测 有效

    1. dateStr = dateStr.replace("Z", " UTC");
    2. System.out.println(dateStr);
    3. SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS Z");
    4. Date d = format.parse(dateStr);
    5. SimpleDateFormat format1 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");//需要转化成的时间格式
    6. String str1 = format1.format(d);
    7. //看结果: 时区也转换了
    8. //2018-08-21 00:00:00