1、共享内存

通过mmap创建的内存区域进行数据共享

2、信号量

通过semaphore发送不同的信号标志给不同的进程，数据量小

3、信号

通过信号事件通知别的进程该干嘛了，比如vfork创建子进程后，唤醒父进程执行？

4、管道

无名管道和有名管道，半双工和全双工

5、套接字

网络通信，可跨网络节点间的进程间通信，也可本地通信

6、消息队列

通过共享消息队列，不同进程从队列中取数据