4.1电机

Step1：IOX内置电机驱动，并且有两个电机接口，如下图所示，左边是M1口，右边是M2口，可以接TT马达、风扇、水泵等电机装置。

Step2：在“N+传感器”中的“N+模块”，拖出控制电机的编程模块，选择M1或M2、转动方向，以及转速，转速范围是0-100，数值越大，电机转动的越快。

Step3：按下A键，MI电机转动，按下B键，M1电机停止转动。

4.2喇叭与金手指

Step1：IOX上有个喇叭接口，喇叭与金手指同时使用，可以制作水果钢琴。

Step2：水果钢琴的详细教程，请点击下面链接：
https://www.yuque.com/nplus-center/hh0s35

4.3 IO口

Step1：IOX上有10个IO口，数字口、模拟口的传感器都可以使用，传感器的接线与百灵鸽的使用是一样的。

Step2：传感器的详细使用请参考下面链接。
https://www.yuque.com/nplus-center/latyxv

4.4 I2C口

Step1：IOX上有4个I2C接口，可以供巡线传感器、超声波传感器等传感器使用，传感器的接线与百灵鸽的使用也是一样的。

Step2：传感器的详细使用请参考下面链接。
https://www.yuque.com/nplus-center/latyxv