一、二分法简介

二分查找(英语:binary search),也称折半搜索(英语:half-interval search)、对数搜索(英语:logarithmic search),是用来在一个有序数组中查找某一元素的算法。

工作原理

以在一个升序数组中查找一个数为例。
它每次考察数组当前部分的中间元素,如果中间元素刚好是要找的,就结束搜索过程;如果中间元素小于所查找的值,那么左侧的只会更小,不会有所查找的元素,只需到右侧查找;如果中间元素大于所查找的值同理,只需到左侧查找。

时间复杂度

二分查找的平均时间复杂度和最坏时间复杂度均为 O(log n) 。因为在二分搜索过程中,算法每次都把查询的区间减半,所以对于一个长度为 n 的数组,至多会进行 O(log n) 次查找。

bool check(int x) {/* ... */} // 检查x是否满足某种性质

// 区间[l, r]被划分成[l, mid]和[mid + 1, r]时使用:
int bsearch_1(int l, int r)
{
    while (l < r)
    {
        int mid = l + r >> 1;
        if (check(mid)) r = mid;    // check()判断mid是否满足性质
        else l = mid + 1;
    }
    return l;
}
// 区间[l, r]被划分成[l, mid - 1]和[mid, r]时使用:
int bsearch_2(int l, int r)
{
    while (l < r)
    {
        int mid = l + r + 1 >> 1;
        if (check(mid)) l = mid;
        else r = mid - 1;
    }
    return l;
}

PS:对于 n 是有符号数的情况,当你可以保证 时,n >> 1 比 n / 2 指令数更少。

最大值最小化

注意,这里的有序是广义的有序,如果一个数组中的左侧或者右侧都满足某一种条件,而另一侧都不满足这种条件,也可以看作是一种有序(如果把满足条件看做 True,不满足看做 False,至少对于这个条件的这一维度是有序的)。换言之,二分搜索法可以用来查找满足某种条件的最大(最小)的值。
要求满足某种条件的最大值的最小可能情况(最大值最小化),首先的想法是从小到大枚举这个作为答案的「最大值」,然后去判断是否合法。若答案单调,就可以使用二分搜索法来更快地找到答案。因此,要想使用二分搜索法来解这种「最大值最小化」的题目,需要满足以下三个条件:

  1. 答案在一个固定区间内;
  2. 可能查找一个符合条件的值不是很容易,但是要求能比较容易地判断某个值是否是符合条件的;
  3. 可行解对于区间满足一定的单调性。换言之,如果 x 是符合条件的,那么有 x+1 或者 x-1 也符合条件。(这样下来就满足了上面提到的单调性)

当然,最小值最大化是同理的。

C++ 标准库中实现了查找首个不小于给定值的元素的函数 std::lower_bound 和查找首个大于给定值的元素的函数 std::upper_bound,二者均定义于头文件 中。
二者均采用二分实现,所以调用前必须保证元素有序。

二分答案

解题的时候往往会考虑枚举答案然后检验枚举的值是否正确。若满足单调性,则满足使用二分法的条件。把这里的枚举换成二分,就变成了“二分答案”。
例题:
https://www.luogu.com.cn/problem/P1873

二、三分法

三分法可以用来查找凸函数的最大(小)值。
具体如下:

  • 如果 lmid 和 rmid 在最大(小)值的同一侧:由于单调性,一定是二者中较大(小)的那个离最值近一些,较远的那个点对应的区间不可能包含最值,所以可以舍弃。
  • 如果在两侧:由于最值在二者中间,我们舍弃两侧的一个区间后,也不会影响最值,所以可以舍弃。
    lmid = left + (right - left >> 1);
    rmid = lmid + (right - lmid >> 1);  // 对右侧区间取半
    if (check(lmid) > check(rmid)) right = rmid;
    else left = lmid;