系统概述

产品背景

目前，芯片控制已经称为一种趋势，凡事涉及到与电子设计相关的比赛，都会捕捉到芯片的影子。但是学习芯片控制的知识需要C语言、数字电路、电子电工等多门学科的知识储备，对入门的人群要求较高。同时在实际的学习开发过程中，如果缺乏时间的积累，总会存在一些难以逾越的错误（即使广大电子爱好者会在排错之后分享自己的排错经历，不过当越深入的时候，发现可供参考的资料越少）。基于以上种种因素，很多电子爱好者入门一段时间后之后便放弃了，尤其对于我们机械的同学，要做出一个像样的成品必须自学，最终的目的可能是仅是为了控制机构的运动，却投入了大量的时间。因此，减少广大电子爱好者在控制机构运动上所花费的时间，而将精力放在作品创新上，我决定将程序对电机的运动控制封装成模块，便于电子爱好者使用。

产品目标

使用者无需具备专业知识（编程相关、电机相关），即可使用本产品对多个舵机进行控制——选择控制旋转角度、与上一个动作的间歇时间。

产品的主流程

本产品通过采集用户的需求数据，即按键输入，由已烧录在单片机中的程序进行处理，最后将处理结果反馈给运动模块，完成舵机的对应动作。
功能说明

功能说明

模块划分

本产品分为使用运动模块、操作模块和控制模块。

图1运动模块舵机组

图2运动模块运动控制

图3控制模块

图4操作模块选择舵机

图5操作模块选择时间间隔

图6操作模块总控

图7操作模块输入反馈
运动模块以舵机为主，与控制运动的单片机直接相连，接收控制模块发来的指令，完成对应动作。
控制模块以单片机为主，分别与操作模块和运动模块相连，主要负责处理从控制模块接收来的信号，处理完成后发送向运动模块。
操作模块以按钮为主，属于用户操作区域，该模块含LED和数码管，达到按键反馈的目的，便于用户使用。

使用角色

本产品意在为电子爱好者打造，对于刚入门该领域的爱好者，可以先通过本产品制作一些作品，藉此培养兴趣。若是对该领域不感兴趣，或是时间紧迫但有舵机控制的需求，也可使用本产品。

使用场景

本产品的核心是通过按键控制舵机，因此和控制运动相关的需求均可使用本产品。

详细说明

步骤说明

本产品的核心是通过按键对多个舵机进行控制，对于每个舵机的控制，可以选择旋转角度和动作间的间隔时间。因此本产品的操作分为三个部分：舵机选择、舵机旋转角度和舵机动作间隔时间。
首先是舵机选择，舵机选择部分由8个按键组成，每个按键选择一个舵机，从【按键1】-【按键8】分别对应1号到8号舵机。一个按键选择一个舵机，按键按下后【数码管w】会显示对应的舵机号，表明之后的按键控制都是对该舵机进行的。
再来说明舵机旋转角度的控制，舵机旋转角度的控制部分由【按键ro】、【数码管x】、【数码管y】和【数码管z】构成，旋转角度默认是0°，每次按下后会增加9°，若角度为63°是，再次按下后角度会变为-63°。
对动作间隔时间的控制，与对旋转角度的控制类似。动作间隔时间（见图5）由14个按键控制，【按键A1】、【按键B1】、【按键C1】和【按键D1】分别是对分钟的+1、+5、+10、+20，第二列的【按键A0】、【按键B0】、【按键C0】和【按键D0】对-1、-5、-10、-20；以及下面对秒钟的控制，【按键E1】对+1，【按键F1】对+5，【按键G1】对+10；【按键H1】对+20,【按键E0】对-1，【按键F0】对-5，【按键G0】对-10，【按键H0】对-20。
最后说一下整体配合，舵机旋转角度和舵机动作间隔时间直接共享【x】、【y】、【z】号位的数码管（见图7），若当前输入从时间间隔或角度选择跳转到其他部分，如舵机选择、时间间隔选择、角度选择中，则后三位的数码管会闪烁两次，表明上次输入的数据已保存，确定按键与上述功能相同。若所有数据均已输入完成，则仅需长按（连按三次）【确定按键ok】，此时数码管会闪烁三次，表明所有输入数据已保存，之后数码管熄灭，进入全局模式，舵机开始进行对应动作。如果不慎将舵机的数据输入错误，可按下【复位按键re】将对应舵机恢复为默认值，若要将所有输入均恢复为默认值，请在全局模式中按下复位按键。
下面是一些默认值：

• 角度的默认值是0°。
• 旋转时间的默认值是0min0s。
• 所有舵机默认是同时动作的。

下图是操作模块的说明图：

注意事项

• 请勿将本产品放置在温度过高的环境下，防止焊点融化。
• 请勿将本产品浸泡在水域环境中，防止电路短接。如有需要，请做好主板及电路的放水工作。
• 请勿将本产品长期放置在露天等易腐蚀环境中。如有需要，请做好防腐工作。