占空比的计算（在PWM中）

占空比是接通时间与周期之比。
占空比可以粗略的以TCMPBn/TCNTBn的值

定时间隔和TCNTBn值的计算（在PWM中）

定时间隔=TCNTBn/（PCLK/（预定标志+1）/分频值）
TCNTBn=定时间隔*（PCLK/（预定标志+1）/分频值）
预分频值可以在TCFG0的相关位中找到。分频值可以在TCFG1的相关位中找到。而PCLK则是固定的已给定值。

波特率的计算（在UART中）

公式：
UBRDIVn+（num of 1 in UDIVSLOTn）/16=（PCLK/（bps*16））-1

可能会用到的：1m=10^6