最近在学习视觉SLAM,系统学习了《视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版》,还测试了代码,挺好的视觉 SLAM 入门书,让我知道了树的主干部分。13章特别有用,可以前面章节的各种小的解决方案串起来,看到一个完整的视觉 SLAM 的应该是什么样子。

    《视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版》系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供学习研究,从而更深入地掌握这些内容。

    《视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版》PDF,416页,文字可以复制,高翔等著。配套源代码。
    下载: https://pan.baidu.com/s/1buxIcb5BIqM5ELxySdaFmA
    提取码: 9xs9
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    第2版增加了更多的实例,增加了一些实验代码来介绍算法的原理,更深入地介绍底层计算会更好,除了调用库函数,还提供了底层的实现。将第1 版的第9 讲移至第13 讲,在介绍了所有必要知识之后,向大家展现一个完整的SLAM 系统是如何工作的,会得到一个由几百行代码实现的、有完整前后端的SLAM 系统。
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    《视觉SLAM十四讲从理论到实践第二版》对于slam的入门是一本好书,特别是针对小白。看了两三个月,从深度学习转到slam看的就是这本。接下来深入就需要论文了,这本书已经完成了它的使命
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    对抗网络:《GAN实战生成对抗网络》PDF中英文+《生成式对抗网络GANser》PPT
    《GAN实战生成对抗网络》中文PDF,153页,带目录,文字可复制。Kuntal Ganguly著,刘梦馨译。
    《GAN实战生成对抗网络》英文PDF,166页,带目录,文字可复制。
    《生成式对抗网络GANser》PPT,59页,文字可复制,刘少鹏。
    下载: https://pan.baidu.com/s/1RrkwvcIebIquOBjWbBI0YQ
    提取码: cw7i
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    GAN(Generative Adversarial Network) ,由 Ian Goodfellow 首先提出。Generation就是模型通过学习一些数据,然后生成类似的数据。让机器看一些动物图片,然后自己来产生动物的图片,这就是生成。以前就有很多可以用来生成的技术了,比如 auto-encoder(自编码器)。
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    GAN 有两个网络,一个是 generator,一个是 discriminator,从二人零和博弈中受启发,通过两个网络互相对抗来达到最好的生成效果。


    学习《OpenCV 3计算机视觉Python语言实现第2版》中英文PDF+代码+Joe Minichino+刘波
    参考OpenCV 3计算机视觉,用于对目标跟踪进行深入探讨,目标跟踪是对摄像机中的图像或视频中移动的物体进行定位的过程。
    《OpenCV 3计算机视觉Python语言实现第2版》中文PDF,202页,带目录书签;英文PDF,263页,带目录书签。配套源代码。作者: Joe Minichino 译者: 刘波 等
    下载: https://pan.baidu.com/s/1X4c4uTlRav8u2BvQUf6wrA
    提取码: fkpu
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    学习《OpenCV计算机视觉编程攻略第3版》高清中文版PDF+英文版PDF+源代码+RobertLaganire
    讲解计算机视觉编程的《OpenCV计算机视觉编程攻略(第3版)》结合C++和OpenCV全面讲解计算机视觉编程,不仅涵盖计算机视觉和图像处理的基础知识,而且通过完整示例讲解OpenCV的重要类和函数。大量代码实现,适合初学者跟着练习,也穿插着不少理论讲解,是本还不错的书。
    现在神经网络很火,人们是不是忘记了学习传统计算机视觉算法的重要性了?
    《OpenCV计算机视觉编程攻略第3版》高清中文版PDF,328页,带书签目录,文字可以复制;高清英文版PDF,464页,带书签目录,文字可以复制;中英文两版可以对比学习。配套源代码。
    下载: https://pan.baidu.com/s/1Qxc353-91aP0JdZfeEO3Og
    提取码: w7js
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    《卷积神经网络与视觉计算》中文PDF+英文PDF
    推荐参考《卷积神经网络与视觉计算》中文PDF,174页,带目录,文字可复制;英文PDF,187页,带目录,文字可复制。
    下载: https://pan.baidu.com/s/1bkQvOruQ5arqmGhzRGpsFg
    提取码: jruw
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    近年来,深度学习体系结构由于在计算机视觉等应用中的极大成功而开始流行起来。特别是卷积神经网络(CNN)已经成为深度学习中最重要的一种网络结构。学习计算机视觉中的深度学习、设计和部署CNN,以及深度计算机视觉体系结构的基础知识。
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    《人脸识别原理与实战》PDF及代码+王文峰+《人脸识别原理及算法》PDF
    王文峰《人脸识别原理与实战以MATLAB为工具》PDF及代码+《人脸识别原理及算法》PDF+沈理
    《人脸识别原理及算法:动态人脸识别系统研究》PDF,259页,带书签,文字可以复制。作者: 沈理 / 刘翼光 / 熊志勇
    《人脸识别原理与实战以MATLAB为工具》PDF,284页,带书签,文字可以复制。作者: 王文峰
    下载: https://pan.baidu.com/s/1TFHnPLpE_2pD__6LHL1ODg
    提取码: t552
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    学习《深度学习技术图像处理入门》PDF+源代码+分析对比
    杨培文《深度学习技术图像处理入门》PDF+代码
    《深度学习技术图像处理入门》PDF,267页,带书签目录,文字可以复制;源代码;作者:杨培文
    下载: https://pan.baidu.com/s/1a8zQk2SJ3qtCusqq-0yW9w
    提取码: rk3v
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    将深度学习技术应用于图像处理,推荐阅读《深度学习技术图像处理入门》,基于理论讲解,由浅入深地引出若干个经典案例,讲解当前深度神经网络在图像处理领域的应用。提供了基于云GPU容器(Docker)的完整在线开发环境,方便初学者直接学习核心代码。
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    《深度学习实践:计算机视觉》主要关注计算机视觉领域,基于开源项目介绍最新的算法:第1章对深度学习与计算机视觉进行简要介绍,也会简单介绍开发环境的搭建。 第2章主要介绍OpenCV的基本操作及部分高级操作,包括人脸和人眼的检测与识别。
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    学习参考:《深度学习实践:计算机视觉》PDF,255页,带书签目录,彩色配图,文字可以复制,缪鹏 著。
    下载: https://pan.baidu.com/s/19-4qnGyiEGVJJnIKJIxXCA
    提取码: r1u3
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    学习《深度学习与计算机视觉算法原理框架应用》《大数据架构详解从数据获取到深度学习》PDF代码
    《深度学习与计算机视觉 算法原理、框架应用》全书共13章,分为2篇,第1篇基础知识,第2篇实例精讲。用通俗易懂的文字表达公式背后的原理,实例部分提供了一些工具,很实用。
    《大数据架构详解:从数据获取到深度学习》从架构、业务、技术三个维度深入浅出地介绍了大数据处理领域端到端的知识。
    《深度学习与计算机视觉 算法原理、框架应用》PDF,带书签,347页。
    《大数据架构详解:从数据获取到深度学习》PDF,带书签,373页。
    配套源代码。
    下载: https://pan.baidu.com/s/18_XQqOfwfEpQP_Bpe76bSw
    提取码: z2cs
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    计算机视觉、自然语言处理和语音识别是目前深度学习领域很热门的三大应用方向。
    《深度学习之PyTorch实战计算机视觉》PDF
    《深度学习之PyTorch实战计算机视觉》两个版本的高清PDF,287页,带书签目录,文字可以复制。
    下载: https://pan.baidu.com/s/1wKHdhbgeI05ZLCiyslkvjw
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    GAN:《生成对抗网络入门指南》PDF代码+《生成式对抗网络GANser》PDF
    《生成对抗网络入门指南》PDF,240页,带目录,文字可复制;配套源代码和图像素材。史丹青 著。
    《生成式对抗网络GANser》PDF,59页,文字可复制,刘少鹏。
    下载: https://pan.baidu.com/s/1sx54zOuX8VS0nqp3dQg8Og
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    《学习OpenCV3》中英文PDF+源代码
    《学习OpenCV3》中文PDF,870页,文字可复制;英文PDF,1018页,带目录,文字可复制。配套源代码。
    下载: https://pan.baidu.com/s/1lxhn2k_XS6b0ri3enjw23g
    提取码: ekpa
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    计算机视觉是在图像处理的基础上发展起来的新兴学科。OpenCV是一个开源的计算机视觉库,是英特尔公司资助的两大图像处理利器之一。它为图像处理、模式识别、三维重建、物体跟踪、机器学习和线性代数提供了各种各样的算法。《学习OpenCV 3》由OpenCV发起人所写,站在一线开发人员的角度用通俗易懂的语言解释了OpenCV的缘起和计算机视觉基础结构,演示了如何用OpenCV和现有的自由代码为各种各样的机器进行编程,这些都有助于迅速入门并渐入佳境,兴趣盎然地深入探索计算机视觉领域。
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    《OpenCV+TensorFlow深度学习与计算机视觉实战》PDF+代码+王晓华
    《OpenCV+TensorFlow深度学习与计算机视觉实战》PDF,280页,有书签目录,文字可以复制,王晓华 著。配套源代码数据集。
    下载: https://pan.baidu.com/s/1QcUiDkkUgox3ot0yNuT2eA
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    《OpenCV+TensorFlow深度学习与计算机视觉实战》在掌握深度学习基本知识和特性的基础上,培养使用TensorFlow OpenCV进行实际编程以解决图像处理相关问题的能力,全书力求通过通俗易懂的语言和详细的程序分析,介绍TensorFlow的基本用法、高级模型设计和对应的程序编写。
    共13章,内容包括计算机视觉与深度学习的关系、Python的安装和使用、Python数据处理及可视化、机器学习的理论和算法、计算机视觉处理库OpenCV 、OpenCV图像处理实战、TensorFlow基本数据结构和使用、TensorFlow数据集的创建与读取、BP神经网络、反馈神经网络、卷积神经网络等,理论联系实际,着重介绍TensorFlow OpenCV解决图像识别的应用,提供大量数据集供使用,并以代码的形式实现深度学习模型实例供读。
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