玩法简介

单场比赛由自动控制(30s)、手动控制(90s)、强化改装(60s)及全力一搏(90s)四个阶段组成，共270s。

自动控制阶段

自动控制阶段时长为 30s。
为了保证比赛的公平性，在比赛开始前的 5s 倒计时阶段，位于启动区内的机器人会配合比赛系统统一断电。倒计时结束后，系统会统一给机器人通电，机器人运行预置自动程序。
在本阶段，机器人只能通过以下方式得分：
⑴ 将本联队的黄色球瓶从初始摆放位置成功搬运至威胁解除区。
⑵ 自动拾取弹药区堆放的攻击球，抛射到对方场地（每次抛射球的数量不限），击倒对方生活区的红（蓝）色球瓶。 自动控制阶段即将结束时，比赛系统会倒计时 5 秒。
自动控制阶段结束，比赛系统将自动切断机器人电源。 机器人可利用场地中的引导线完成自动阶段的搬运任务。参赛队员可以在赛前标定传感器参数，组委会不保证场地照明绝对不变。自动控制阶段结束，裁判完成计分后，将比赛场地恢复初始状态，进行后续比赛阶段。

手动控制阶段

手动控制阶段时长为 90s。
完成自动控制阶段的记分与状态检测后，准备进入手动控制阶段。在比赛系统 5s 倒计 时后，比赛系统给机器人通电。
90s 的手动控制阶段正式开始，操作手可用遥控器对机器人进行手动操作。在此阶段中，操作手可以控制机器人在本联队半场任何地方拾取并投出攻击球（每次投球的数量不限），击打对方所有球瓶得分。
手动控制阶段即将结束时，比赛系统会倒计时 5s。手动控制阶段结束，比赛系统将自动切断机器人电源。

强化改装阶段

强化改装阶段时长为 60s。
当手动控制阶段结束后，比赛进入强化改装阶段。参赛队员可将机器人从任意位置移出场地进行强化改装。在此阶段开始后，才能把原置于场外的联队旗帜放到机器人上。
改装后的机器人长宽须符合尺寸限制，但高度不限。 强化改装阶段还剩 30s 时，比赛系统会进行提示。当强化改装即将结束时，会有 10s 倒计时，倒计时结束前选手应将机器人放回启动区。
注：本阶段参赛选手在进行强化改装前，必须将机器人内的所有攻击球取出并放回本联队场地的任何地方；改装结束放回启动区时，机器人不允许携带任何攻击球。

全力一搏阶段

全力一搏阶段时长为 90s。
场上参赛队员准备就绪后，比赛系统有 5s 倒计时，90s 的全力一搏阶段正式开始，比赛系统给机器人通电，机器人的运行采用手动控制。
全力一搏阶段除可继续击打球瓶完成得分操作外，还可通过完成以下两种任务得分：
⑴ 用遥控器控制机器人将本联队的一面旗帜成功插入信号区。
⑵ 全力一搏阶段计时结束时，本联队的机器人已经回到返航区。回到返航区的每台机器人均可得分。
全力一搏阶段结束，比赛系统会统一切断机器人电源。操作手 需将遥控器放入场外置物筐内，明显远离场地框架；裁判统计得分。