比赛中，由红蓝双方队伍组成联盟或各自完成相关任务。MakeX Starter 单场比赛总时长为240s，其中前2分30秒为自动控制阶段时间，参赛队员需完成自动独立任务与自动联盟任务；后1分30秒为手动控制阶段时间，参赛队员需完成手动联盟任务。阶段切换时长最长为30秒，超时比赛将直接开始，参赛队员需遵从裁判指示。
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自动控制阶段

下图为机器人需自动控制完成任务的区域。

自动控制任务区中，共有9个任务区，其中6个独立任务区（联盟中两支参赛战队各3个），3个联盟任务区。每个独立任务区有两个备选任务。

机器人需要通过自身移动，配备舵机，颜色传感器，超声波传感器，巡线传感器，MP3模块等电子模块完成搬运，推动，颜色识别，避障等任务。
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以下为自动阶段任务的选择方式：
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手动控制阶段

下图为参赛队员需手动控制机器人完成任务的区域。
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手动任务为必做任务，需要与联盟战队合作完成。联盟双方机器人需将场地内环形垃圾和球形垃圾分别搬运到指定垃圾站A区和B区，每成功搬运一个垃圾，即可获得相应分数。联盟双方观察手若能在手动控制阶段时间内，将球形垃圾从B区拿到A区，一层环形垃圾叠上一个球形垃圾，再叠加一层环形垃圾，即可获得额外分数。