比赛分为自动控制、手动控制、强化改装和全力一搏四个阶段。比赛中,参赛队员将控制机器人,在己方阵地把黄色球瓶搬运到威胁解除区,或利用现有的攻击球去击倒对方任意颜色的球瓶;同时在全力一搏阶段,机器人可以将象征安全信号的旗子插入信号发射区,在比赛结束前回到返航区。比赛结束后,将统计自动得分与手动得分判定双方胜负。将对方球瓶全部击倒,视为KO,比赛提前结束。
自动控制阶段
在本阶段中,机器人可以通过以下方式进行得分:
- 将黄色球瓶从初始摆放位置成功搬运至威胁解除区。
自动拾取弹药区堆放的攻击球,击倒对方城市生活区的红(蓝)色球瓶。
手动控制阶段
在本阶段中,操作手可手动控制机器人拾取攻击球,在己方区域(含高地)击打对方所有球瓶。
强化改装阶段
在强化改装阶段中,选手可将回到启动区的机器人移出场地进行强化改装。
全力一搏阶段
在本阶段中,机器人可以通过以下方式进行得分:
拾取散落在场地上的攻击球,击倒对方场地内的球瓶。
- 将己方联盟的一面旗子成功插入信号发射区。
- 己方机器人在全力一搏阶段计时结束前返回到返航区。