任务切换实现-练习题

为提升学习效果，建议在阅读完题目后先自行尝试解答。

等待解答完毕之后，再与参考答案对照。参考答案并不一定准确，欢迎你提供自己不同的答案！

思考题一(答案获取码：0132)

我们知道，创建任务时会向任务传递参数，请问对于下面的代码：

tTaskInit(&task3, task3Entry, (void *)0x123456, TASK3_PRIO, task3Env, sizeof(task3Env));

上面的参数值0x123456是怎样传递给param的？

void task3Entry (void * param) {
    for (;;) {
        task3Flag = 1;
        tTaskDelay(1);
        task3Flag = 0;
        tTaskDelay(1);
    }
}

以下是4个选项，请选择：

• A：将参数值写入任务堆栈，在运行需要时从堆栈直接取值
• B：将参数值写入任务堆栈，运行前堆栈弹出到R0寄存器
• C：将参数值写入任务堆栈，内核将值赋值变量param

• D：将参数值写入tTask4结构，内核运行前赋值给param

  思考题二（答案获取码：9328）

  对于学习RTOS而言，最核心的是理解任务切换的原理。请结合之前的课程，回答以下内容：

• 为什么在创建任务时，要对任务的堆栈预先填入一些初始化数值？

• 为什么要按指定的次序依次填入？为什么要填入这些数值，而不是其它数值？

  答案获取

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