你好，我是李兵。
上节我们介绍了V8使用副垃圾回收器和主垃圾回收器来处理垃圾回收，这节课我们看看V8是如何优化垃圾回收器的执行效率的。
由于JavaScript是运行在主线程之上的，因此，一旦执行垃圾回收算法，都需要将正在执行的JavaScript脚本暂停下来，待垃圾回收完毕后再恢复脚本执行。我们把这种行为叫做全停顿（Stop-The-World）。
一次完整的垃圾回收分为标记和清理两个阶段，垃圾数据标记之后，V8会继续执行清理和整理操作，虽然主垃圾回收器和副垃圾回收器的处理方式稍微有些不同，但它们都是主线程上执行的，执行垃圾回收过程中，会暂停主线程上的其他任务，具体全停顿的执行效果如下图所示：
可以看到，执行垃圾回收时会占用主线程的时间，如果在执行垃圾回收的过程中，垃圾回收器占用主线程时间过久，就像上面图片展示的那样，花费了200毫秒，在这200毫秒内，主线程是不能做其他事情的。比如，页面正在执行一个JavaScript动画，因为垃圾回收器在工作，就会导致这个动画在这200毫秒内无法执行，造成页面的卡顿(Jank)，用户体验不佳。
为了解决全停顿而造成的用户体验的问题，V8团队经过了很多年的努力，向现有的垃圾回收器添加并行、并发和增量等垃圾回收技术，并且也已经取得了一些成效。这些技术主要是从两方面来解决垃圾回收效率问题的：
- 第一，将一个完整的垃圾回收的任务拆分成多个小的任务，这样就消灭了单个长的垃圾回收任务；
- 第二，将标记对象、移动对象等任务转移到后台线程进行，这会大大减少主线程暂停的时间，改善页面卡顿的问题，让动画、滚动和用户交互更加流畅。
接下来，我们就来深入分析下，V8是怎么向现有的垃圾回收器添加并行、并发和增量等技术，来提升垃圾回收执行效率的。
并行回收
既然执行一次完整的垃圾回收过程比较耗时，那么解决效率问题，第一个思路就是主线程在执行垃圾回收的任务时，引入多个辅助线程来并行处理，这样就会加速垃圾回收的执行速度，因此V8团队引入了并行回收机制。
所谓并行回收，是指垃圾回收器在主线程上执行的过程中，还会开启多个协助线程，同时执行同样的回收工作，其工作模式如下图所示：
采用并行回收时，垃圾回收所消耗的时间，等于总体辅助线程所消耗的时间（辅助线程数量乘以单个线程所消耗的时间），再加上一些同步开销的时间。这种方式比较简单，因为在执行垃圾标记的过程中，主线程并不会同时执行JavaScript代码，因此JavaScript代码也不会改变回收的过程。所以我们可以假定内存状态是静态的，因此只要确保同时只有一个协助线程在访问对象就好了。
V8的副垃圾回收器所采用的就是并行策略，它在执行垃圾回收的过程中，启动了多个线程来负责新生代中的垃圾清理操作，这些线程同时将对象空间中的数据移动到空闲区域。由于数据的地址发生了改变，所以还需要同步更新引用这些对象的指针。
增量回收
虽然并行策略能增加垃圾回收的效率，能够很好地优化副垃圾回收器，但是这仍然是一种全停顿的垃圾回收方式，在主线程执行回收工作的时候才会开启辅助线程，这依然还会存在效率问题。比如老生代存放的都是一些大的对象，如window、DOM这种，完整执行老生代的垃圾回收，时间依然会很久。这些大的对象都是主垃圾回收器的，所以在2011年，V8又引入了增量标记的方式，我们把这种垃圾回收的方式称之为增量式垃圾回收。
所谓增量式垃圾回收，是指垃圾收集器将标记工作分解为更小的块，并且穿插在主线程不同的任务之间执行。采用增量垃圾回收时，垃圾回收器没有必要一次执行完整的垃圾回收过程，每次执行的只是整个垃圾回收过程中的一小部分工作，具体流程你可以参看下图：
增量标记的算法，比全停顿的算法要稍微复杂，这主要是因为增量回收是并发的（concurrent），要实现增量执行，需要满足两点要求：
- 垃圾回收可以被随时暂停和重启，暂停时需要保存当时的扫描结果，等下一波垃圾回收来了之后，才能继续启动。
- 在暂停期间，被标记好的垃圾数据如果被JavaScript代码修改了，那么垃圾回收器需要能够正确地处理。
我们先来看看第一点，V8是如何实现垃圾回收器的暂停和恢复执行的。
这里我们需要知道，在没有采用增量算法之前，V8使用黑色和白色来标记数据。在执行一次完整的垃圾回收之前，垃圾回收器会将所有的数据设置为白色，用来表示这些数据还没有被标记，然后垃圾回收器在会从 GC Roots出发，将所有能访问到的数据标记为黑色。遍历结束之后，被标记为黑色的数据就是活动数据，那些白色数据就是垃圾数据。如下图所示：
如果内存中的数据只有两种状态，非黑即白，那么当你暂停了当前的垃圾回收器之后，再次恢复垃圾回收器，那么垃圾回收器就不知道从哪个位置继续开始执行了。
比如垃圾回收器执行了一小段增量回收后，被V8暂停了，然后主线程执行了一段JavaScript代码，然后垃圾回收器又被恢复了，那么恢复时内存状态就如下图所示：
那么，当垃圾回收器再次被启动的时候，它到底是从A节点开始标记，还是从B节点开始执行标注过程呢？因为没有其他额外的信息，所以垃圾回收器也不知道该如何处理了。
为了解决这个问题，V8采用了三色标记法，除了黑色和白色，还额外引入了灰色：
- 黑色表示这个节点被 GC Root 引用到了，而且该节点的子节点都已经标记完成了;
- 灰色表示这个节点被 GC Root 引用到，但子节点还没被垃圾回收器标记处理，也表明目前正在处理这个节点；
- 白色表示这个节点没有被访问到，如果在本轮遍历结束时还是白色，那么这块数据就会被收回。
引入灰色标记之后，垃圾回收器就可以依据当前内存中有没有灰色节点，来判断整个标记是否完成，如果没有灰色节点了，就可以进行清理工作了。如果还有灰色标记，当下次恢复垃圾回收器时，便从灰色的节点开始继续执行。
因此采用三色标记，可以很好地支持增量式垃圾回收。
接下来，我们再来分析下，标记好的垃圾数据被JavaScript修改了，V8是如何处理的。我们看下面这样的一个例子：
window.a = Object()window.a.b = Object()window.a.b.c=Object()
执行到这段代码时，垃圾回收器标记的结果如下图所示：
然后又执行了另外一个代码，这段代码如下所示：
window.a.b = Object() //d
执行完之后，垃圾回收器又恢复执行了增量标记过程，由于b重新指向了d对象，所以b和c对象的连接就断开了。这时候代码的应用如下图所示：
这就说明一个问题，当垃圾回收器将某个节点标记成了黑色，然后这个黑色的节点被续上了一个白色节点，那么垃圾回收器不会再次将这个白色节点标记为黑色节点了，因为它已经走过这个路径了。
但是这个新的白色节点的确被引用了，所以我们还是需要想办法将其标记为黑色。
为了解决这个问题，增量垃圾回收器添加了一个约束条件：不能让黑色节点指向白色节点。
通常我们使用写屏障(Write-barrier)机制实现这个约束条件，也就是说，当发生了黑色的节点引用了白色的节点，写屏障机制会强制将被引用的白色节点变成灰色的，这样就保证了黑色节点不能指向白色节点的约束条件。这个方法也被称为强三色不变性，它保证了垃圾回收器能够正确地回收数据，因为在标记结束时的所有白色对象，对于垃圾回收器来说，都是不可到达的，可以安全释放。
所以在V8中，每次执行如 window.a.b = value的写操作之后，V8 会插入写屏障代码，强制将value这块内存标记为灰色。
并发(concurrent)回收
虽然通过三色标记法和写屏障机制可以很好地实现增量垃圾回收，但是由于这些操作都是在主线程上执行的，如果主线程繁忙的时候，增量垃圾回收操作依然会增加降低主线程处理任务的吞吐量(throughput)。
结合并行回收可以将一些任务分配给辅助线程，但是并行回收依然会阻塞主线程，那么，有没有办法在不阻塞主线程的情况下，执行垃圾回收操作呢？
还真有，这就是我们要来重点研究的并发回收机制了。
所谓并发回收，是指主线程在执行JavaScript的过程中，辅助线程能够在后台完成执行垃圾回收的操作。并发标记的流程大致如下图所示：
并发回收的优势非常明显，主线程不会被挂起，JavaScript 可以自由地执行 ，在执行的同时，辅助线程可以执行垃圾回收操作。
但是并发回收却是这三种技术中最难的一种，这主要由以下两个原因导致的：
- 第一，当主线程执行JavaScript时，堆中的内容随时都有可能发生变化，从而使得辅助线程之前做的工作完全无效；
- 第二，主线程和辅助线程极有可能在同一时间去更改同一个对象，这就需要额外实现读写锁的一些功能了。
尽管并行回收要额外解决以上两个问题，但是权衡利弊，并行回收这种方式的效率还是远高于其他方式的。
不过，这三种技术在实际使用中，并不是单独的存在，通常会将其融合在一起使用，V8的主垃圾回收器就融合了这三种机制，来实现垃圾回收，那它具体是怎么工作的呢？你可以先看下图：
可以看出来，主垃圾回收器同时采用了这三种策略：
- 首先主垃圾回收器主要使用并发标记，我们可以看到，在主线程执行JavaScript，辅助线程就开始执行标记操作了，所以说标记是在辅助线程中完成的。
- 标记完成之后，再执行并行清理操作。主线程在执行清理操作时，多个辅助线程也在执行清理操作。
- 另外，主垃圾回收器还采用了增量标记的方式，清理的任务会穿插在各种JavaScript任务之间执行。
总结
V8最开始的垃圾回收器有两个特点，第一个是垃圾回收在主线程上执行，第二个特点是一次执行一个完整的垃圾回收流程。
由于这两个原因，很容易造成主线程卡顿，所以V8采用了很多优化执行效率的方案。
第一个方案是并行回收，在执行一个完整的垃圾回收过程中，垃圾回收器会使用多个辅助线程来并行执行垃圾回收。
第二个方案是增量式垃圾回收，垃圾回收器将标记工作分解为更小的块，并且穿插在主线程不同的任务之间执行。采用增量垃圾回收时，垃圾回收器没有必要一次执行完整的垃圾回收过程，每次执行的只是整个垃圾回收过程中的一小部分工作。
第三个方案是并发回收，回收线程在执行JavaScript的过程，辅助线程能够在后台完成的执行垃圾回收的操作。
主垃圾回收器就综合采用了所有的方案，副垃圾回收器也采用了部分方案。
思考题
虽然V8为执行垃圾回收的效率做了大量的优化，但是在实际项目中我们依然要关心内存问题，那么今天我留给你的思考题是：在使用JavaScript时，如何避免内存泄漏？欢迎你在留言区与我分享讨论。
感谢你的阅读，如果你觉得这一讲的内容对你有所启发，也欢迎把它分享给你的朋友。
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