基本概念
字面解释,分而治之,即把一个复杂的问题分成两个或更多的相同或相似的子问题,再把子问题分成更小的问题……直到最后子问题可以简单的直接求解,原问题的解即子问题的解的合并。
任何一个可以用计算机求解的问题所需的计算时间都与其规模有关。问题的规模越小,越容易直接求解,解题所需的计算时间也越少。例如,对于n个元素的排序问题,当n=1时,不需任何计算。n=2时,只要作一次比较即可排好序。n=3时只要作3次比较即可,…。而当n较大时,问题就不那么容易处理了。要想直接解决一个规模较大的问题,有时是相当困难的。
💡 Tips:当子问题足够大时,需要递归求解时,我们称之为递归情况(Recursive Case)。当子问题变得足够小,不再需要递归时,表示递归已经“触底”,进入了基本情况(Base Case)。
基本思想及策略
分治法的设计思想是:将一个难以直接解决的大问题,分割成一些规模较小的相同问题,以便各个击破,分而治之。
分治策略是:对于一个规模为n的问题,若该问题可以容易地解决(比如说规模n较小)则直接解决,否则将其分解为k个规模较小的子问题,这些子问题相互独立 且与原问题形式相同,递归求解这些子问题,然后将各个子问题的解 合并 得到原问题的解。
如果原问题可分割成k个子问题,1≤k≤n,且这些子问题都可解 并可利用这些子问题的解 求出 原问题的解,那么这种分治法是可行的。由分治法产生的子问题往往是原问题的较小模式,这就为使用递归技术提供了方便。在这种情况下,反复应用分治手段,可以使子问题与原问题类型一致而其规模却不断缩小,最终使子问题缩小到很容易直接求出其解。这自然导致递归过程的产生。分治与递归像一对孪生兄弟,经常同时应用在算法设计之中,并由此产生许多高效算法。
使用场景
分治法所能解决的问题一般具有以下几个特征:
1) 该问题的规模缩小到一定的程度就可以容易地解决
2) 该问题可以分解为若干个规模较小的相同问题,即该问题具有最优子结构性质。
3) 利用该问题分解出的子问题的解可以合并为该问题的解;
4) 该问题所分解出的各个子问题是相互独立的,即子问题之间不包含公共的子子问题。
第一条特征是绝大多数问题都可以满足的,因为问题的计算复杂性一般是随着问题规模的增加而增加;
第二条特征是应用分治法的前提它也是大多数问题可以满足的,此特征反映了递归思想的应用;、
第三条特征是关键,能否利用分治法完全取决于问题是否具有第三条特征,如果具备了第一条和第二条特征,而不具备第三条特征,则可以考虑用贪心法或动态规划法。
第四条特征涉及到分治法的效率,如果各子问题是不独立的则分治法要做许多不必要的工作,重复地解公共的子问题,此时虽然可用分治法,但一般用动态规划法较好。
基本步骤
分治法在每一层递归上都有三个步骤:
step1 分解:将原问题分解为若干个规模较小,相互独立,与原问题形式相同的子问题;
step2 解决:若子问题规模较小而容易被解决则直接解,否则递归地解各个子问题;
step3 合并:将各个子问题的解合并为原问题的解。
它的一般的算法设计模式如下:
Divide-and-Conquer(P)
if |P|≤n0
then return(ADHOC(P))
△ 将P分解为较小的子问题 P1 ,P2 ,…,Pk
for i←1 to k
do yi ← Divide-and-Conquer(Pi) △ 递归解决Pi
T ← MERGE(y1,y2,…,yk) △ 合并子问题
return(T)
其中|P|表示问题P的规模;n0为一阈值,表示当问题P的规模不超过n0时,问题已容易直接解出,不必再继续分解。ADHOC(P)是该分治法中的基本子算法,用于直接解小规模的问题P。因此,当P的规模不超过n0时直接用算法ADHOC(P)求解。算法MERGE(y1,y2,…,yk)是该分治法中的合并子算法,用于将P的子问题P1 ,P2 ,…,Pk的相应的解y1,y2,…,yk合并为P的解。
复杂性分析
一个分治法将规模为n的问题分成k个规模为n/m的子问题去解。设分解阀值n0=1,且adhoc解规模为1的问题耗费1个单位时间。再设将原问题分解为k个子问题以及用merge将k个子问题的解合并为原问题的解需用f(n)个单位时间。用T(n)表示该分治法解规模为|P|=n的问题所需的计算时间,则有:
T(n) = k T(n/m)+f(n)
通过迭代法求得方程的解:
递归方程及其解只给出n等于m的方幂时T(n)的值,但是如果认为T(n)足够平滑,那么由n等于m的方幂时T(n)的值可以估计T(n)的增长速度。通常假定T(n)是单调上升的,从而当mi≤n
经典问题
可使用分治法求解的一些经典问题:
- 快速排序(按照元素的值进行划分)、归并排序(按照元素在列表中的位置进行划分)
- 二分搜索(二分查找)
- 大整数乘法、Strassen矩阵乘法
- 棋盘覆盖
- 线性时间选择
- 最接近点对问题
- 循环赛日程表
- 傅立叶变换
-
经典问题求解代码实现
快速排序(Quick Sort)
const quickSort = function(arr) { // 校验、边缘检测 if (arr.length <= 1) { return arr; } // 找到基线,并对基线左右做声明 let pivotIndex = Math.floor(arr.length / 2); let pivot = arr.splice(privotIndex, 1); let left = [], right = []; // 遍历当前的内容,按照基线划分左右 for (let i = 0; i < arr.length; i++) { if (arr[i] < privot) { left.push(arr[i]); } else { right.push(arr[i]); } } // 递归处理,不断根据新的基线生成新内容,并进行连接 return quickSort(left).concat([pivot], quickSort(right)); }
根据上面提到的分治法的复杂性分析,在快排中,k为2,m也为2,所以分治对应所需时间为:
T(n) = 2T(n/2) + f(n)
在每一层上的时间复杂度为:第一层时间 tn (t为比较一次所用的时间);第二层数组被分为两部分,每部分n/2,所以第二层时间为 tn/2 + tn/2 = tn;同样第三层被分为四部分,时间为 tn/4 + tn/4 + tn/4 + tn/4 = tn;…
层高为log2n层,每一层都是tn,所以共消耗时间为 tnlog2n,则总时间为 tnlog2n + tn = tn(1+log2n) 即 Ѳ(nLog2n) O(nlogn)归并排序(Merge Sort)