预备知识

希望你不是一个初学者

线程安全问题,需要你接触过 Java Web 开发、Jdbc 开发、Web 服务器、分布式框架时才会遇到

基于 JDK 8,最好对函数式编程、lambda 有一定了解

采用了 slf4j 打印日志,这是好的实践

采用了 lombok 简化 java bean 编写

给每个线程好名字,这是有必要的

进程与线程

进程

程序由指令和数据组成,但这些指令要运行,数据要读写,就必须将指令加载至 CPU,数据加载至内存,在指令运行过程中还需要用到磁盘,网络等设备,进程就是用来记载指令,管理内存,管理 IO 的。

当一个程序运行,从磁盘加载这个程序的代码到内存,这时候就开启了一个进程。

进程就可以视为程序的一个实例,大部分程序可以同时运行多个实例(列如 记事本,画图),也有的程序只能启动一个实例进程(网易云音乐)

线程

一个进程之内可以分为一到多个线程。

一个线程就是一个指令流,将指令流中的一条条指令以一定的顺序交给CPU执行。

Java中,线程作为最小调度单位,进程作为资源分配的最小单位,在windows中进程是不活动的,只是作为线程的容器。

对比

  • 进程基本上是相互独立的,而线程存于进程内,是进程的一个子集

  • 进程拥有共享的资源,如内存空间等,供其内部的线程共享

  • 进程的通信比较复杂

    • 同一台计算机的进程通信称之为IPC(Inter process communication)
    • 不同计算机之间的进程通信,需要通过网络,并遵守共同的协议,列入HTTP
  • 线程通信相对简单,因为他们共享进程内的内存,一个列子是多个线程可以访问同一个共享变量

  • 线程更轻量,线程上下文切换成本比一般要比进程上下文切换低

并行与并发

单核 CPU 下,线程实际上还是串行执行的,操作系统中有一个叫任务调度器,将 CPU 的时间片(windows下时间最小为15毫秒)分给不同的线程使用,只是由于 CPU 在线程间 (时间很短) 的切换非常快,人类感觉是同时运行的,总结一句话是微观是串行,宏观是并行

一般会将这种线程轮流使用 CPU 的做法叫做并发 concurrent

并发编程笔记 - 图1

多核 cpu 下 每个核心 core 都可以调度运行线程,这时候线程是可以并行的

并发编程笔记 - 图2

引用 Rob Pike 的一段描述:

并发 (current) 是同一时间应对 (dealing with) 多件事情的能力

并行 (parallel) 是同一时间动手做 (doing) 多件事情的能力

同步与异步

以调用方角度来讲,如果

  • 需要等待结果返回,才能继续运行就是同步

  • 不需要等待结果返回,就能继续运行就是异步

多线程可以让方法执行变为异步的(即不要巴巴干等着)

比如说读取磁盘文件时,假设读取操作花费了 5 秒钟,如果没有线程调度机制,这 5 秒 cpu 什么都做不了,其它代码都得暂停…

又比如在项目中,视频文件需要转换格式等操作比较费时,这时开一个新线程处理视频转换,避免阻塞主线程

tomcat 的异步 servlet 也是类似的目的,让用户线程处理耗时较长的操作,避免阻塞 tomcat 的工作线程。

ui 程序中,开线程进行其他操作,也可以避免阻塞 ui 线程

充分利用多核 cpu 的优势,提高运行效率。想象下面的场景,执行 3 个计算,最后将计算结果汇总。

计算 1 花费 10 ms

计算 2 花费 11 ms

计算 3 花费 9 ms

汇总需要 1 ms

如果是串行执行,那么总共花费的时间是 10 + 11 + 9 + 1 = 31ms

如果是四核 cpu,各个核心分别使用线程 1 执行计算 1,线程 2 执行计算 2,线程 3 执行计算 3,那么 3 个线程是并行的,花费时间只取决于最长的那个线程运行的时间,即 11ms 最后加上汇总时间只会花费 12ms

但是注意:后者需要在多核 cpu 才能提高效率,单核仍然时是轮流执行

总结:

  1. 单核 cpu 下,多线程不能实际提高程序运行效率,只是为了能够在不同的任务之间切换,不同线程轮流使用 cpu ,不至于一个线程总占用 cpu,别的线程没法干活。

  2. 多核 cpu 可以并行跑多个线程,但能否提高程序运行效率还是要分情况的,有些任务,经过精心设计,将任务拆分,并行执行,当然可以提高程序的运行效率。但不是所有计算任务都能拆分(参考后文的【阿姆达尔定律】)

  3. 也不是所有任务都需要拆分,任务的目的如果不同,谈拆分和效率没啥意义

  4. IO 操作不占用 cpu,只是我们一般拷贝文件使用的是【阻塞 IO】,这时相当于线程虽然不用 cpu,但需要一直等待 IO 结束,没能充分利用线程。所以才有后面的【非阻塞 IO】和【异步 IO】优化

查看进程线程

Windows

任务管理器可以查看进程和线程数,也可以用来杀死进程

tasklist 查看进程

taskkill杀死进程

Linux

ps -fe 查看所有线程

ps -fT -p <PID> 查看某个进程 (PID) 的所有线程

kill 杀死线程

top 大写H切换是否线程线程

top -H -p <PID> 查看某个进程 (PID) 的所有线程

Java

jps 查看所有Java线程

jstack <PID>查看某个Java进程 (PID) 的所有线程状态

jconsole 来查看某个Java进程中线程的运行情况(图形界面)

jconsole 也可以用来远程监控,需要在远程机配置

  1. java -Djava.rmi.server.hostname=`ip地址` -Dcom.sun.management.jmxremote -
  2. Dcom.sun.management.jmxremote.port=`连接端口` -Dcom.sun.management.jmxremote.ssl=`是否安全连接|fales\true` -
  3. Dcom.sun.management.jmxremote.authenticate=`fales\true`

Java线程

使用Thread

  1. // 构造方法的参数是给线程指定名字,推荐
  2. Thread t1 = new Thread("t1") {
  3. @Override
  4. // run 方法内实现了要执行的任务
  5. public void run() {
  6. log.debug("hello");
  7. }
  8. };
  9. t1.start();

Lambda(推荐)

  1. new Thread(() -> {
  2. log.debug("--running");
  3. }, "your thread name").start();

使用Runnable

需要搭配 Thread 一起食用

把【线程】和【任务】(要执行的代码)分开

Thread 代表线程

Runnable 可运行的任务(线程要执行的代码)

  1. // 创建任务对象
  2. Runnable task2 = new Runnable() {
  3. @Override
  4. public void run() {
  5. log.debug("hello");
  6. }
  7. };
  8. // 参数1 是任务对象; 参数2 是线程名字,推荐
  9. Thread t2 = new Thread(task2, "t2");
  10. t2.start();

同理可以使用 Lambda

  1. // 创建任务对象
  2. Runnable task2 = () -> log.debug("hello");
  3. // 参数1 是任务对象; 参数2 是线程名字,推荐
  4. Thread t2 = new Thread(task2, "t2");
  5. t2.start();

Thread与Runnable

上面提到的方法1:是把线程和任务合并在了一起,方法2:是把线程和任务分开了

Runnable 更容易与线程池等高级 API 配合

Runnable 让任务类脱离了 Thread 继承体系,更灵活

Runnable.run() 方法归根结底就是传到了 Thread.run() 中。

并发编程笔记 - 图3

使用FutureTask

同样需要配合 ThreadFutureTask 接收 Callable 类型的参数,用来处理有返回结果的情况

  1. // 创建任务对象
  2. FutureTask<Integer> task3 = new FutureTask<>(() -> {
  3. log.debug("hello");
  4. return 100;
  5. });
  6. // 参数1 是任务对象; 参数2 是线程名字,推荐
  7. new Thread(task3, "t3").start();
  8. // 主线程阻塞,同步等待 task 执行完毕的结果
  9. Integer result = task3.get();
  10. log.debug("结果是:{}", result)

线程运行原理

栈与栈帧

Java Virtual Machine Stacks (Java虚拟机中栈)

我们都知道JVM由堆、栈、方法区组成,其中栈内存是给谁用的,其实就是线程,每个线程启动后,虚拟机就会为它分配一块栈内存

  • 每个栈由多个 栈帧(Frame) 组成,对应着每次方法调用时所占用的内存
  • 每个线程只能有一次活动栈帧,对应着当前正在执行的那个方法

在下图中,我们看到 main 线程栈中,最终拥有3个栈帧,原因是一共调用到了3个方法,分别是 main 方法,method1,method2,当 method2 活动结束后就会被回收,也就是最后代码执行完栈帧会为空。

并发编程笔记 - 图4

并发编程笔记 - 图5

IDEA 打断点时,选择 Thread ,可以看到两个线程的栈内存是相互独立的,互不干扰。

并发编程笔记 - 图6

并发编程笔记 - 图7

线程上下文切换

因为一些原因导致 cpu 不再执行当前线程,转而执行另一个线程的代码,就会发生线程上下文切换(Thread Context Switch)

  • 线程的 cpu 时间片用完
  • 垃圾回收
  • 有更高优先级线程需要运行
  • 线程自己调用了 sleepyieldwaitjoinparksynchronizedlock 等方法

当 Context Switch 发生时,需要由操作系统,保持当前线程状态,并恢复另一个线程的状态, Java 中对应的概念就是程序计数器(Program Counter Register),他的作用时记住下一条 jvm 指令的执行地址, 是线程私有的,状态包括程序计数器 虚拟机栈中每个栈帧的信息,如局部变量,操作数栈,返回地址等。

注意:Context Switch 频繁发生会影响性能

常用方法

方法名 static 功能说明 注意
start() 启动一个新线程,在新的线程运行run方法中的代码 start方法只是让线程进入就绪,里面的代码不一定立刻运行(CPU时间片还没有分给他)。每个线程对象的start方法只能调用一次,多次调用会出现 IllegalThreadStateExceoption
run() 新线程启动后会调用的方法 如果在构造 Thread 对象时传递了 Runnable 参数,则线程启动后会调用 Runnable 中的 run 方法,否则默认不执行任何操作。但可以创建 Thread 的子类对象,来覆盖默认行为
join() 等待线程结束
join(long n) 等待线程运行结束,最多等待n毫秒
getId() 获取线程长整型id id唯一
getName() 获取线程名字
setName(String) 设置线程名字
getPriority() 获取线程优先级 1-10
setPriority(int) 修改线程优先级 java 中规定线程优先级是1~10 的整数,较大的优先级能提高该线程被 CPU 调度的机率
getState() 获取线程状态 Java 中线程状态是用 6 个 enum 表示,分别为:NEW,RUNNABLE, BLOCKED,WAITING, TIMED_WAITING,TERMINATED
isInterrupted() 判断是否被打断 不会清除打断标记
isAlive() 线程是否存货(还没有运行完毕)
interrupt() 打断线程 如果被打断线程正在 sleep,wait,join 会导致被打断的线程抛出 InterruptedException,并清除打断标记;如果打断的正在运行的线程,则会设置打断标记 ;park 的线程被打断,也会设置打断标记
interrupted() static 判断当前线程是否被打断 会清除打断标记
currentThread() static 获取当前正在执行的线程
sleep(long n) static 让当前线程休眠n毫秒,休眠时让出cpu给其他线程
yield() static 提示线程调度器,让出当前线程堆CPU的调用 主要是为了测试和调试

run 与 start

直接调用 run 是在主线程中执行了 run,没有启动新的线程

使用 start 是启动新的线程,通过新的线程间接执行 run 中的代码

sleep 与 yield

sleep

  • 调用 sleep 会让当前线程从 Running 进入 Timed Waiting 状态(阻塞)
  • 其它线程可以使用 interrupt 方法打断正在睡眠的线程,这时 sleep 方法会抛出 InterruptedException
  • 睡眠结束后的线程未必会立刻得到执行
  • 建议用 TimeUnit 的 sleep 代替 Thread 的 sleep 来获得更好的可读性

yieId

  • 调用 yield() 会让当前线程从 Running 进入 Runnable 就绪状态,然后调度执行其它线程
  • 具体的实现依赖于操作系统的任务调度器

线程优先级

线程优先级会提示(hint)调度器优先调度该线程,但它仅仅是一个提示,调度器可以忽略它

如果 cpu 比较忙,那么优先级高的线程会获得更多的时间片,但 cpu 闲时,优先级几乎没作用。

  1. Runnable task1 = () -> {
  2. int count = 0;
  3. for (;;) {
  4. System.out.println("---->1 " + count++);
  5. }
  6. };
  7. Runnable task2 = () -> {
  8. int count = 0;
  9. for (;;) {
  10. System.out.println(" ---->2 " + count++);
  11. }
  12. };
  13. Thread t1 = new Thread(task1, "t1");
  14. Thread t2 = new Thread(task2, "t2");
  15. t1.setPriority(Thread.MIN_PRIORITY);
  16. t2.setPriority(Thread.MAX_PRIORITY);
  17. t1.start();
  18. t2.start();

join

x.join() 等待 x 线程执行完后再继续。意味着同步操作。

下面的案例中,打印出的 r 值是什么呢?

  1. static int r = 0;
  2. public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
  3. test1();
  4. }
  5. private static void test1() throws InterruptedException {
  6. log.debug("开始");
  7. Thread t1 = new Thread(() -> {
  8. log.debug("开始");
  9. sleep(1);
  10. log.debug("结束");
  11. r = 10;
  12. });
  13. t1.start();
  14. log.debug("结果为:{}", r);
  15. log.debug("结束");
  16. }

因为主线程和线程 t1 是并行执行的,t1 线程需要1秒之后才能算出 r = 10

而主线程一开始就要打印 r 的结果,所以只能打印出 r = 0

解决方法:可以用 join(),加在 t1.start() 之后即可。

另外:join() 里面可以传毫秒,超过该时间就不等了,不超过的话等待时间就取决于线程本身了。

应用

需要等待结果返回,才能继续运行就是同步

不需要等待结果返回,就能继续运行就是异步

看下面的代码,分别两个线程

  1. static int r1 = 0;
  2. static int r2 = 0;
  3. public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
  4. Thread t1 = new Thread(() -> {
  5. try {
  6. TimeUnit.SECONDS.sleep(1); //休眠1秒
  7. r1 = 10;
  8. } catch (InterruptedException e) {
  9. e.printStackTrace();
  10. }
  11. },"t1");
  12. Thread t2 = new Thread(() -> {
  13. try {
  14. TimeUnit.SECONDS.sleep(2); //休眠两秒
  15. r1 = 20;
  16. } catch (InterruptedException e) {
  17. e.printStackTrace();
  18. }
  19. },"t2");
  20. t1.start();
  21. t2.start();
  22. long start = System.currentTimeMillis();
  23. log.debug("join begin");
  24. t1.join();//等待t1线程结束
  25. log.debug("t1 join end");
  26. t2.join();
  27. log.debug("t2 join end");
  28. long end = System.currentTimeMillis();
  29. log.debug("r1:{},r2:{},cost:{}",r1,r2,end-start);
  30. }

第一个 join 等待 t1 时,t2 并没有停止,而在运行

第二个 join 1s 后执行到此 t2 也运行了 1s,因此也只需要等待 1s

interrupt

打断 sleep、wait 、join 的线程,这几个方法都会让线程进入阻塞状态

打断 sleep 的线程,会清空打断状态,以 sleep 为例子

  1. private static void test1() throws InnterruptedException {
  2. Thread t1 = new Thread(() ->{
  3. TimeUnit.SENCONDS.sleep(1);
  4. },"t1");
  5. t1.start();
  6. TimeUnit.SENCONDS.sleep(0.5);
  7. t1.interrupt();
  8. log.debug("打断状态:{}",t1.isInterrupted())
  9. }

打断正常的线程

  1. public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
  2. Thread t1 = new Thread(() -> {
  3. while(true) {
  4. boolean interrupted = Thread.currentThread().isInterrupted();
  5. if (interrupted) {
  6. log.debug("被打断,退出循环");
  7. break;
  8. }
  9. }
  10. },"t1");
  11. t1.start();
  12. Thread.sleep(1000);
  13. log.debug("interrupt");
  14. t1.interrupt();
  15. }

过时不推荐

不推荐使用的方法,已过时且会造成锁的释放问题。

方法名 功能说明
stop() 停止线程运行
suspend() 挂起(暂停)线程运行
resume() 恢复线程运行

主线程和守护线程

默认情况下,Java线程需要等待所有线程都运行结束,才会停止,有一种特殊线程叫守护线程,只要其他非守护线程运行结束,即使守护线程的代码没有执行完,也会强制结束。

  1. public static void main(String[] args) {
  2. Thread a = new Thread(() -> {
  3. while (true) {
  4. if (Thread.currentThread().isInterrupted()) {
  5. }
  6. }
  7. },"A");
  8. a.setDaemon(true);
  9. a.start();
  10. log.debug("end");
  11. }

垃圾回收线程就是一种守护线程

Tomcat 中的 Acceptor 和 Poller 线程就是守护线程,所以 Tomcat 接收到 shutdown 命令后,不会等待他们处理完请求。

总结

线程创建

线程重要 api 如 start run sleep join interrupt

线程状态

应用方面

  • 异步调用:主线程执行期间,其他线程异步执行耗时操作
  • 提高效率:并行计算,缩短运算时间
  • 同步等待:join
  • 统筹规划: 合理使用他线程 得到最优效果

原理方面

  • 线程运行流程:栈、栈帧、上下文切换、程序计数器
  • Thread 两种创建方式的源码

模式方面

  • 终止模式之两阶段终止

线程状态

五种状态

这是从操作系统层面来描述的。

并发编程笔记 - 图8

【初始状态】仅是在语言层面创建了线程对象,还未与操作系统线程关联

【可运行状态】(就绪状态)指该线程已经被创建(与操作系统线程关联),可以由 CPU 调度执行

【运行状态】指获取了 CPU 时间片运行中的状态,当 CPU 时间片用完,会从【运行状态】转换至【可运行状态】,会导致线程的上下文切换

【阻塞状态】

  • 如果调用了阻塞 API,如 BIO 读写文件,这时该线程实际不会用到 CPU,会导致线程上下文切换,进入【阻塞状态】
  • 等 BIO 操作完毕,会由操作系统唤醒阻塞的线程,转换至【可运行状态】
  • 与【可运行状态】的区别是,对【阻塞状态】的线程来说只要它们一直不唤醒,调度器就一直不会考虑调度它们

【终止状态】表示线程已经执行完毕,生命周期已经结束,不会再转换为其它状态

六种状态

根据 Java API 层面描述的,根据 Thread.State 枚举 分为六种状态。

并发编程笔记 - 图9

NEW 线程刚被创建,但是还没有调用 start() 方法

RUNNABLE 当调用了 start() 方法 注意,Java API 层面的 RUNNABLE 状态覆盖操作系统层面的可以运行状态、运行状态和阻塞状态, (由于BIO 导致线程阻塞,在 Java 里无法区分,任然认为可以运行。

BOLCKEDWAITINGTIMED_WAITING 都是 Java API 层面堆【阻塞状态】的细分,之后会慢慢解释。

TERMINATED 当线程代码运行结束。

新建 、可运行(就绪)、阻塞、等待、死亡、定时等待

共享模型之管程

  • 共享问题
  • synchronized
  • 线程安全分析
  • Monitor
  • wait/notify
  • 线程状态切换
  • 活跃性
  • Lock

共享带来的问题

故事启发

老王(操作系统)有一个功能强大的算盘(CPU),现在想把它租出去,赚一点外快。

并发编程笔记 - 图10

小南、小女(线程)来使用这个算盘来进行一些计算,并按照时间给老王支付费用。

但小南不能一天24小时使用算盘,他经常要小憩一会(sleep),又或是去吃饭或上厕所(阻塞 io 操作),有时还需要抽一根烟,没烟时思路全无(wait),这些情况统称为(阻塞)。

并发编程笔记 - 图11

在这些时候,算盘没利用起来(不能收钱了),老王觉得有点不划算;另外,小女也想用用算盘,如果总是小南占着算盘,让小女觉得不公平。于是,老王灵机一动,想了个办法,让他们每人用一会,轮流使用算盘,这样,当小南阻塞的时候,算盘可以分给小女使用,不会浪费,反之亦然。

最近执行的计算比较复杂,需要存储一些中间结果,而学生们的脑容量(工作内存)不够,所以老王申请了一个笔记本(主存),把一些中间结果先记在本上。

并发编程笔记 - 图12

但是由于分时系统,有一天还是发生了事故,小南刚读取了初始值 0 做了个 +1 运算,还没来得及写回结果,老王说 ”小南,你的时间到了,该别人了,记住结果走吧。“,于是小南不甘心地到一边待着去了(上下文切换)。

老王说 “小女,该你了 ”,小女看到了笔记本上还写着 0 做了一个 -1 运算,将结果 -1 写入笔记本,这时小女的时间也用完了,老王又叫醒了小南:“小南,把你上次的题目算完吧”,小南将他脑海中的结果 1 写入了笔记本。

最终结果变成了 1

并发编程笔记 - 图13

小南和小女都没错,一个 +1;一个 -1;但是笔记本最终结果却是 1 而不是 0

在代码中的体现

两个线程堆初始值为 0 的静态变量一个做自增,一个做自减,各做 5000 次,结果还是 0 吗?

  1. public class Test1 {
  2. static int counter = 0;
  3. static Object lock = new Object();
  4. @Test
  5. public void test1() throws InterruptedException {
  6. Room room = new Room();
  7. long begin = System.currentTimeMillis();
  8. Thread t1 = new Thread(() -> {
  9. for(int i = 0; i < 5000; i++) {
  10. room.increment();
  11. }
  12. },"t1");
  13. Thread t2 = new Thread(() -> {
  14. for(int i = 0; i < 5000; i++) {
  15. room.decrement();
  16. }
  17. },"t2");
  18. t1.start();
  19. t2.start();
  20. t1.join();
  21. t2.join();
  22. long end = System.currentTimeMillis();
  23. log.debug("{}, time={}", room.getCounter(), (end-begin));
  24. }
  25. }
  26. class Room {
  27. private int counter = 0;
  28. public void increment() {
  29. synchronized (this) {
  30. counter++;
  31. }
  32. }
  33. public void decrement() {
  34. synchronized (this) {
  35. counter--;
  36. }
  37. }
  38. public int getCounter() {
  39. synchronized (this) {
  40. return counter;
  41. }
  42. }
  43. }

以上的结果可能是正数,负数,零。因为对 Java 中的静态变量自增,自减并不是原子操作,要彻底理解,必须从字节码来进行分析。

类如对于 i++ 而言(i 为静态变量),实际会产生如下JVM字节码指令

  1. getstatic i // 获取静态变量i的值
  2. iconst_1 // 准备常量1
  3. iadd // 自增
  4. putstatic i // 将修改后的值存入静态变量i

而对于 i--

  1. getstatic i // 获取静态变量i的值
  2. iconst_1 // 准备常量1
  3. isub // 自减
  4. putstatic i // 将修改后的值存入静态变量i

而 Java 的内存模型如下,完成静态变量的自增,自减需要在主存和工作内存中进行数据交换

并发编程笔记 - 图14

如果是单线程以上8行代码是顺序执行(不会交错)没有问题

并发编程笔记 - 图15

但是多线程下这8行代码可能交错执行,出现负数的情况

并发编程笔记 - 图16

出现正数情况

并发编程笔记 - 图17

临界区 CriticalSection

一个程序运行多个线程本身是没有问题的

问题出在多个线程访问共享资源

  • 多个线程读共享资源其实也是没有问题的
  • 在多个线程对共享资源读写操作时发生指令交错,就会出现问题

一段代码内如果存在对共享资源的多线程读写操作,称这段代码为临界区

  1. static int counter = 0;
  2. static void increment()
  3. // 临界区
  4. {
  5. counter++;
  6. }
  7. static void decrement()
  8. // 临界区
  9. {
  10. counter--;
  11. }

竞态条件 RaceCondition

多个线程在临界区内执行,由于代码的执行序列不同而导致结果无法预测,称之为发生了竞态条件

synchronized

思考分析

为了避免临界区的竞态条件的发生,有多种条件可以达到目的

阻塞式的解决方案:synchronized Lock

非阻塞式的解决方案 原子变量

使用阻塞式的解决方案:synchronized 来解决上述问题,即俗称【对象锁】,它采用互斥的方式让同一时刻至多只有一个线程能持有【对象锁】,其它线程在想获取这个【对象锁】,就会阻塞住,这样就能保证拥有锁的线程可以安全的执行临界区的代码,不用担心线程上下文切换。

注意:虽然 Java 中互斥和同步都可以采用 synchronized 关键字来完成 ,但是他们还是有区别的

  • 互斥是保证临界区的竞态条件发生,同一时刻只能有一个线程执行临界区的代码
  • 同步时由于线程执行的先后顺序不同,需要一个线程等待其他线程运行到某个点
  1. synchronized(对象) {
  2. 临界区
  3. }

synchronized 实际是用【对象锁】保证了临界区的代码的原子性,临界区的代码对外不可分割,不会被线程切换所打断。事实上,当某临界区的代码在执行时,还是会发生了上下文切换的,其他线程的临界区代码运行时由于【对象锁】被阻塞,继续发生上下文切换,直到之前的线程临界区代码执行完毕。

synchronized(对象) 中的对象,可以想象为一个房间(room),有唯一入口(门),房间只能一次进入一人进行计算,线程 t1,t2 想象成两个人。

并发编程笔记 - 图18

当线程 t1 执行到 synchronized(room) 时就好比 t1 进入了这个房间,并锁住了门拿走了钥匙,在门内执行 count++ 代码。这时候如果 t2 也运行到了 synchronized(room) 时,它发现门被锁住了,只能在门外等待(发生了上下文切换,阻塞住了)。这中间即使 t1 的 cpu 时间片不幸用完,被踢出了门外(不要错误理解为锁住了对象就能一直执行下去哦),这时门还是锁住的,t1 仍拿着钥匙,t2 线程还在阻塞状态进不来,只有下次轮到 t1 自己再次获得时间片时才能开门进入,当 t1 执行完 synchronized{} 块内的代码,这时候才会从 obj 房间出来并解开门上的锁,唤醒 t2 线程把钥匙给他。t2 线程这时才可以进入 obj 房间,锁住了门拿上钥匙,执行它的 count-- 代码。并发编程笔记 - 图19

面向对象改进

把需要保护的共享变量放入一个类

  1. class Room {
  2. private int counter = 0;
  3. public void increment() {
  4. synchronized (this) {
  5. counter++;
  6. }
  7. }
  8. public void decrement() {
  9. synchronized (this) {
  10. counter--;
  11. }
  12. }
  13. public int getCounter() {
  14. synchronized (this) {
  15. return counter;
  16. }
  17. }
  18. }

方法上的 synchronized

  1. class Test{
  2. public synchronized void test() {
  3. }
  4. }
  5. // 等价于
  6. class Test{
  7. public void test() {
  8. synchronized(this) {
  9. }
  10. }
  11. }
  1. class Test{
  2. public synchronized static void test() {
  3. }
  4. }
  5. // 等价于
  6. class Test{
  7. public static void test() {
  8. synchronized(Test.class) {
  9. }
  10. }
  11. }

”线程八锁“

考察 synchronized 锁住的是哪个对象

情况1:1-22-1

  1. @Slf4j(topic = "c.Number")
  2. class Number{
  3. public synchronized void a() {
  4. log.debug("1");
  5. }
  6. public synchronized void b() {
  7. log.debug("2");
  8. }
  9. }
  10. public static void main(String[] args) {
  11. Number n1 = new Number();
  12. new Thread(()->{ n1.a(); }).start();
  13. new Thread(()->{ n1.b(); }).start();
  14. }

情况2:1s后-1-22-1s后-1

  1. @Slf4j(topic = "c.Number")
  2. class Number{
  3. public synchronized void a() {
  4. sleep(1);
  5. log.debug("1");
  6. }
  7. public synchronized void b() {
  8. log.debug("2");
  9. }
  10. }
  11. public static void main(String[] args) {
  12. Number n1 = new Number();
  13. new Thread(()->{ n1.a(); }).start();
  14. new Thread(()->{ n1.b(); }).start();
  15. }

情况3:3-1s-1-22-3-1s-13-2-1s-1

  1. @Slf4j(topic = "c.Number")
  2. class Number{
  3. public synchronized void a() {
  4. sleep(1);
  5. log.debug("1");
  6. }
  7. public synchronized void b() {
  8. log.debug("2");
  9. }
  10. public void c() {
  11. log.debug("3");
  12. }
  13. }
  14. public static void main(String[] args) {
  15. Number n1 = new Number();
  16. new Thread(()->{ n1.a(); }).start();
  17. new Thread(()->{ n1.b(); }).start();
  18. new Thread(()->{ n1.c(); }).start();
  19. }

情况4:2-1s后-1

  1. @Slf4j(topic = "c.Number")
  2. class Number{
  3. public synchronized void a() {
  4. sleep(1);
  5. log.debug("1");
  6. }
  7. public synchronized void b() {
  8. log.debug("2");
  9. }
  10. }
  11. public static void main(String[] args) {
  12. Number n1 = new Number();
  13. Number n2 = new Number();
  14. new Thread(()->{ n1.a(); }).start();
  15. new Thread(()->{ n2.b(); }).start();
  16. }

情况5:2-1s后-1

  1. @Slf4j(topic = "c.Number")
  2. class Number{
  3. public static synchronized void a() {
  4. sleep(1);
  5. log.debug("1");
  6. }
  7. public synchronized void b() {
  8. log.debug("2");
  9. }
  10. }
  11. public static void main(String[] args) {
  12. Number n1 = new Number();
  13. new Thread(()->{ n1.a(); }).start();
  14. new Thread(()->{ n1.b(); }).start();
  15. }

情况6:1s后-1-22-1s后-1

  1. @Slf4j(topic = "c.Number")
  2. class Number{
  3. public static synchronized void a() {
  4. sleep(1);
  5. log.debug("1");
  6. }
  7. public static synchronized void b() {
  8. log.debug("2");
  9. }
  10. }
  11. public static void main(String[] args) {
  12. Number n1 = new Number();
  13. new Thread(()->{ n1.a(); }).start();
  14. new Thread(()->{ n1.b(); }).start();
  15. }

情况7:2-1s后-1

  1. @Slf4j(topic = "c.Number")
  2. class Number{
  3. public static synchronized void a() {
  4. sleep(1);
  5. log.debug("1");
  6. }
  7. public synchronized void b() {
  8. log.debug("2");
  9. }
  10. }
  11. public static void main(String[] args) {
  12. Number n1 = new Number();
  13. Number n2 = new Number();
  14. new Thread(()->{ n1.a(); }).start();
  15. new Thread(()->{ n2.b(); }).start();
  16. }

情况8:1s后-1-22-1s后-1

  1. @Slf4j(topic = "c.Number")
  2. class Number{
  3. public static synchronized void a() {
  4. sleep(1);
  5. log.debug("1");
  6. }
  7. public static synchronized void b() {
  8. log.debug("2");
  9. }
  10. }
  11. public static void main(String[] args) {
  12. Number n1 = new Number();
  13. Number n2 = new Number();
  14. new Thread(()->{ n1.a(); }).start();
  15. new Thread(()->{ n2.b(); }).start();
  16. }

变量的线程安全分析

成员变量和静态变量是否线程安全?

如果他们没有共享,则线程安全

如果他们被共享了,根据他们的状态是否能改变,又分两种情况

  • 如果只有读操作,则线程安全
  • 如果有读写操作,则这段代码是临界区,需要考虑线程安全

局部变量是否线程安全?

局部变量是线程安全的,但局部变量引用的对象未必

如果该对象没有逃离方法的作用访问,他是线程安全的

如果该对象逃离方法的作用范围,需要考虑线程安全

  1. public static void test1() {
  2. int i = 10;
  3. i++;
  4. }

每个线程调用test1()方法时,局部变量 i 会在每个线程的栈帧内存中被创建多份,因此不存在共享。

并发编程笔记 - 图20

成员变量例子

  1. class ThreadUnsafe {
  2. ArrayList<String> list = new ArrayList<>();
  3. public void method1(int loopNumber) {
  4. for (int i = 0; i < loopNumber; i++) {
  5. // { 临界区, 会产生竞态条件
  6. method2();
  7. method3();
  8. // } 临界区
  9. }
  10. }
  11. private void method2() {
  12. list.add("1");
  13. }
  14. private void method3() {
  15. list.remove(0);
  16. }
  17. //执行
  18. static final int THREAD_NUMBER = 2;
  19. static final int LOOP_NUMBER = 200;
  20. public static void main(String[] args) {
  21. ThreadUnsafe test = new ThreadUnsafe();
  22. for (int i = 0; i < THREAD_NUMBER; i++) {
  23. new Thread(() -> {
  24. test.method1(LOOP_NUMBER);
  25. }, "Thread" + i).start();
  26. }
  27. }
  28. }

其中一种情况是,如果还未 线程2.add线程1.remove 就会报错。

  • 无论那个线程中的 method2 引用的都是同一个对象中的list成员变量
  • method3 与 method2 分析相同

并发编程笔记 - 图21

将 list 修改为局部变量

  1. public final void method1(int loopNumber) {
  2. ArrayList<String> list = new ArrayList<>();
  3. for (int i = 0; i < loopNumber; i++) {
  4. method2(list);
  5. method3(list);
  6. }
  7. }
  8. private void method2(ArrayList<String> list) {
  9. list.add("1");
  10. }
  11. private void method3(ArrayList<String> list) {
  12. list.remove(0);
  13. }
  • list 是局部变量,每个线程调用时会创建其不同的实例,没有共享
  • 而 method2 的参数是从 method1 中传递过来的,与 method1 引用同一对象
  • method3 的参数分析与 method2 相同

并发编程笔记 - 图22

方法修饰符带来的思考

如果把 method2 和 method3 的方法修改为 public,会不会代理线程安全问题?

  • 情况1:有其他线程调用 method2 和 method3
  • 情况2:在情况一的基础上,为 ThreadSate 类添加子类,子类覆盖 method2 和 method3 方法即可
  1. class ThreadSafe {
  2. public final void method1(int loopNumber) {
  3. ArrayList<String> list = new ArrayList<>();
  4. for (int i = 0; i < loopNumber; i++) {
  5. method2(list);
  6. method3(list);
  7. }
  8. }
  9. private void method2(ArrayList<String> list) {
  10. list.add("1")
  11. }
  12. private void method3(ArrayList<String> list) {
  13. list.remove(0);
  14. }
  15. }
  16. class ThreadSafeSubClass extends ThreadSafe{
  17. @Override
  18. public void method3(ArrayList<String> list) {
  19. new Thread(() -> {
  20. list.remove(0);
  21. }).start();
  22. }
  23. }

从这个例子可以看出 private 或 final 提供安全的意思,这就是开闭原则中的闭

常见的线程安全类

  • String
  • Integer
  • StringBuffer
  • Random
  • Vector
  • Hashtable
  • Java.util.concurrent 包下类

线程安全是指:多个线程调用他们同一个实例或某个方法时,是线程安全的

  1. Hashtable table = new Hashtable();
  2. new Thread(()->{
  3. table.put("key", "value1");
  4. }).start();
  5. new Thread(()->{
  6. table.put("key", "value2");
  7. }).start();

在这些方法里的源码中都加了 synchronized,所以他们每个方法是原子的,但他们多个方法的组合不是原子的,下面分析

  1. Hashtable table = new Hashtable();
  2. // 线程1,线程2
  3. if( table.get("key") == null) {
  4. table.put("key", value);
  5. }

并发编程笔记 - 图23

【线程1】执行完 get() 后,还是会发生上下文切换的,而且锁也会释放,因此这时候【线程2】可能会抢夺资源执行代码。

不可变类线程安全性

StringInteger 等都是不可变类,因为其内部的状态不可以改变,因此他们的方法都是线程安全的。

Stringreplacesubstring 等方法都可以改变值 ,那么这些方法又是如何保证线程安全的,其实它们是返回了一个新的字符串,通过复制等方式。

并发编程笔记 - 图24

案例分析

  1. public class MyServlet extends HttpServlet {
  2. // 是否安全? 否
  3. Map<String,Object> map = new HashMap<>();
  4. // 是否安全? 是
  5. String S1 = "...";
  6. // 是否安全? 是
  7. final String S2 = "...";
  8. // 是否安全? 否
  9. Date D1 = new Date();
  10. // 是否安全? 是
  11. final Date D2 = new Date();
  12. public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {
  13. // 使用上述变量
  14. }
  15. }
  1. public class MyServlet extends HttpServlet {
  2. // 是否安全? 否
  3. private UserService userService = new UserServiceImpl();
  4. public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {
  5. userService.update(...);
  6. }
  7. }
  8. public class UserServiceImpl implements UserService {
  9. // 记录调用次数
  10. private int count = 0;
  11. public void update() {
  12. // ...
  13. count++;
  14. }
  15. }
  1. @Aspect
  2. @Component
  3. public class MyAspect {
  4. // 是否安全? 否
  5. private long start = 0L;
  6. @Before("execution(* *(..))")
  7. public void before() {
  8. start = System.nanoTime();
  9. }
  10. @After("execution(* *(..))")
  11. public void after() {
  12. long end = System.nanoTime();
  13. System.out.println("cost time:" + (end-start));
  14. }
  15. }
  1. public class MyServlet extends HttpServlet {
  2. // 是否安全 是
  3. private UserService userService = new UserServiceImpl();
  4. public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {
  5. userService.update(...);
  6. }
  7. }
  8. public class UserServiceImpl implements UserService {
  9. // 是否安全 是
  10. private UserDao userDao = new UserDaoImpl();
  11. public void update() {
  12. userDao.update();
  13. }
  14. }
  15. public class UserDaoImpl implements UserDao {
  16. public void update() {
  17. String sql = "update user set password = ? where username = ?";
  18. // 是否安全 是
  19. try (Connection conn = DriverManager.getConnection("","","")){
  20. // ...
  21. } catch (Exception e) {
  22. // ...
  23. }
  24. }
  25. }

压根没有共享的成员变量

  1. public class MyServlet extends HttpServlet {
  2. // 是否安全 否
  3. private UserService userService = new UserServiceImpl();
  4. public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {
  5. userService.update(...);
  6. }
  7. }
  8. public class UserServiceImpl implements UserService {
  9. // 是否安全
  10. private UserDao userDao = new UserDaoImpl();
  11. public void update() {
  12. userDao.update();
  13. }
  14. }
  15. public class UserDaoImpl implements UserDao {
  16. // 是否安全 否
  17. private Connection conn = null;
  18. public void update() throws SQLException {
  19. String sql = "update user set password = ? where username = ?";
  20. conn = DriverManager.getConnection("","","");
  21. // ...
  22. conn.close();
  23. }
  24. }
  1. public class MyServlet extends HttpServlet {
  2. // 是否安全
  3. private UserService userService = new UserServiceImpl();
  4. public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {
  5. userService.update(...);
  6. }
  7. }
  8. public class UserServiceImpl implements UserService {
  9. public void update() {
  10. UserDao userDao = new UserDaoImpl();
  11. userDao.update();
  12. }
  13. }
  14. public class UserDaoImpl implements UserDao {
  15. // 是否安全
  16. private Connection = null;
  17. public void update() throws SQLException {
  18. String sql = "update user set password = ? where username = ?";
  19. conn = DriverManager.getConnection("","","");
  20. // ...
  21. conn.close();
  22. }
  23. }

就这例子而言,虽没有线程安全问题,但依旧不推荐这样写,建议把 Connection 写入局部变量。

  1. public abstract class Test {
  2. public void bar() {
  3. // 是否安全
  4. SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
  5. foo(sdf);
  6. }
  7. public abstract foo(SimpleDateFormat sdf);
  8. public static void main(String[] args) {
  9. new Test().bar();
  10. }
  11. }

其中 foo 的行为是不确定的,例如被重写,可能导致不安全的发生,被称之为外星方法

  1. public void foo(SimpleDateFormat sdf) {
  2. String dateStr = "1999-10-11 00:00:00";
  3. for (int i = 0; i < 20; i++) {
  4. new Thread(() -> {
  5. try {
  6. sdf.parse(dateStr);
  7. } catch (ParseException e) {
  8. e.printStackTrace();
  9. }
  10. }).start();
  11. }
  12. }

比较 JDK 中 String 类的实现

并发编程笔记 - 图25

练习

买卖票练习

  1. public class Test2 {
  2. public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
  3. TicketWindow window = new TicketWindow(1000);
  4. //所有线程的集合
  5. //这里不需要用线程安全的类,因为只有 main 线程
  6. List<Thread> threadList = new ArrayList<>();
  7. //卖出的票数统计
  8. List<Integer> amountList = new Vector<>();
  9. for(int i = 0; i< 2000; i++) {
  10. Thread thread = new Thread(() -> {
  11. //让线程安全问题在测试时更明显
  12. try {
  13. Thread.sleep(500);
  14. } catch (InterruptedException e) {
  15. e.printStackTrace();
  16. }
  17. //买票
  18. int amount = window.sell(randomAmout());
  19. //保存卖票数量
  20. //Vector 是线程安全类
  21. amountList.add(amount);
  22. });
  23. //保存线程组,只有 main 线程,不用考虑线程安全
  24. threadList.add(thread);
  25. thread.start();
  26. }
  27. //等待线程执行完毕,统计结果
  28. for (Thread thread : threadList) {
  29. thread.join();
  30. }
  31. log.debug("余票:{}",window.getCount());
  32. log.debug("卖出的票数:{}",amountList.stream().mapToInt(i->i).sum());
  33. }
  34. //Random 是线程安全类
  35. static Random random = new Random();
  36. //随机1-5
  37. public static int randomAmout() {
  38. return random.nextInt(5) + 1;
  39. }
  40. }
  41. //售票窗口
  42. class TicketWindow {
  43. private int count;
  44. public TicketWindow(int count) {
  45. this.count = count;
  46. }
  47. public int getCount() {
  48. return count;
  49. }
  50. //转账操作,操作了共享变量,因此这里临界区加上 synchronized 可解决线程安全问题
  51. public synchronized int sell(int amount) {
  52. if (this.count >= amount) {
  53. this.count -= amount;
  54. return amount;
  55. } else {
  56. return 0;
  57. }
  58. }
  59. }

转账练习

下面是有线程安全问题的代码

  1. @Slf4j
  2. public class Test2 {
  3. public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
  4. Account a = new Account(1000);
  5. Account b = new Account(1000);
  6. Thread t1 = new Thread(() -> {
  7. for (int i = 0; i < 1000; i++) {
  8. a.transfer(b, randomAmount());
  9. }
  10. });
  11. Thread t2 = new Thread(() -> {
  12. for (int i = 0; i < 1000; i++) {
  13. b.transfer(a, randomAmount());
  14. }
  15. });
  16. t1.start();
  17. t2.start();
  18. t1.join();
  19. t2.join();
  20. log.info("total: {}", a.getMoney() + b.getMoney());
  21. }
  22. // Random 为线程安全
  23. static Random random = new Random();
  24. /**
  25. * 随机 1~100
  26. */
  27. public static int randomAmount() {
  28. return random.nextInt(100) + 1;
  29. }
  30. }
  31. class Account {
  32. private int money;
  33. public Account(int money) {
  34. this.money = money;
  35. }
  36. public int getMoney() {
  37. return money;
  38. }
  39. public void setMoney(int money) {
  40. this.money = money;
  41. }
  42. public void transfer(Account target, int amount) {
  43. if (this.money > amount) {
  44. this.setMoney(this.getMoney() - amount);
  45. target.setMoney(target.getMoney() + amount);
  46. }
  47. }
  48. }

从这里我们分析,这里的 transfer 是临界区,但是可以直接在方法上加 synchronized 吗?不能,这样锁住的是 this,a b 是两个不同的实例。因此我们可以考虑使用 synchronized(Account.class) ,这样做可以达到线程安全的问题,但是效率不高,后面会继续优化。

  1. public void transfer(Account target, int amount) {
  2. synchronized (Account.class) {
  3. if (this.money > amount) {
  4. this.setMoney(this.getMoney() - amount);
  5. target.setMoney(target.getMoney() + amount);
  6. }
  7. }
  8. }

Monitor概念

Java对象头

有兴趣了解的可以参考 https://stackoverflow.com/questions/26357186/what-is-in-java-object-header

Monitor(锁)

Monitor 翻译为 监视器管程

每个 Java 对象都可以关联一个 Monitor 对象,如果使用 synchronized 给对象上锁(重量锁)之后,该对象头的 Mark Word 中就被设置指向 Monitor 对象的指针。

并发编程笔记 - 图26

并发编程笔记 - 图27

刚开始时 Monitor 中的 Owner 为 null

当 Thread2 执行 synchronized(obj) 就会将 Monitor 所有者 Owner 置为 Thread-2,Monitor 中只能有一个 Owner

当 Thread2 上锁的过程中,如果Thread3,Thread4,Thread5 也来执行 synchronized(obj),就会进入 EntryList BLOCKED

Thread2 执行完同步代码块,唤醒 EntryList 中等待的线程来竞争锁,竞争时是非公平的,具体由 JDK 底层决定

图中 WaitSet 中存放的是之前获得过锁的 Thread,但条件不满足进入 WAITING 状态的线程,后面会讲到 wait-notify 时分析

注意:synchronized 必须是进入同一个对象的 Monitor 才有上述的效果,不加 synchronized 的对象不会关联 Monitor,不遵从以上规则。

工作原理

我们从字节码的角度来分析 Monitor 原理,其实也是 synchronized

  1. static final Object lock = new Object();
  2. static int counter = 0;
  3. public static void main(String[] args) {
  4. synchronized (lock) {
  5. counter++;
  6. }
  7. }

如上面这段代码,分析出的字节码如下:

并发编程笔记 - 图28

synchronized优化原理