常见CMakeLists.txt内容：

    1. # 声明要求的cmake最低版本
    2. cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
    3. set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )
    5. # 声明一个cmake工程
    6. project( HelloSLAM )
    8. # 添加一个可执行程序
    9. # 语法: add_executable( 程序名 源代码文件 )
    10. add_executable( helloSLAM helloSLAM.cpp )
    12. # 编译、链接库
    13. add_library( hello libHelloSLAM.cpp )  # 静态库 .a
    14. # add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp )  # 共享库 .so
    15. add_executable( useHello useHello.cpp )
    16. target_link_libraries( useHello hello_shared )
    18. # 如果只添加头文件
    19. include_directories("/usr/include/eigen3")

    执行

    1. mkdir build
    2. cd build
    3. cmake ..
    4. make