- 寄存器开发思路和方法
- 分析原理图：连接引脚、有效电平
- 看系统框架图：查看使用的外设挂载在哪条总线上，打开外设的总线开关；
- 查看外设对应的寄存器，关注寄存器的大小、功能，确定要使用的寄存器；
- 计算寄存器的地址：基址+偏移量，用宏来封装寄存器地址
- 根据实际功能配置寄存器参数
- 固件库开发思路和方法
- 控制LED流程
- 外设时钟总线打开
- 初始化：参数配置并初始化
- 控制与操作：读写
在固件库中找到外设的定义文件，调用函数、结构体和宏，使用方法就在文件中；
- 基本流程：
- 调用函数实现总线初始化；
- 调用函数实现对应外设初始化；
- 调用外设结构体定义一个变量，对应要使用的外设的具体端口、输出模式和输出速度等参数；
- 熟悉GPIO模型
- GPIO结构体：用于定义表示一个GPIO端口的变量；
- GPIO初始化函数：用于初始化某个变量对应的GPIO（A、B或C）；
- GPIO操作：由多种函数完成读写操作
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