驱动板硬件资源特性:
1. MCU处理器
—STC11F32XE,32K Flash,1280字节SRAM,板载晶振22.1184MHz,与传统51单片机相比,具有以下特点:
1) 低功耗,强抗干扰,超强加密;
2) 支持1T模式,22.1184MHz主频约相当于传统单片机主频265MHz;
3) 支持IAP技术,29K EEPROM空间可用于保存用户数据;
4) 具有独立的波特率发生器.
2. 电机驱动芯片
—L298,内置双路全桥驱动电路,可驱动2路直流电机,也可以驱动两相步进电机,标配2A驱动电流,全新进口SMT封装,性能大大优于国产插件封装L298,价格也贵得多.

国产插件封装L298
3. 双电源稳压
本驱动板自带双路电压稳压系统，能将7-16V直流电源输入稳压为5V和其他电压供给机器人外部设备使用，对比其他的驱动板和Arduino驱动板，这些驱动板是不带稳压系统的，需要用户自己降压输入，非常麻烦。
—2片LM2596,分别支持3A电流驱动输出,全新进口芯片,发热小,性能和价格远高于国产芯片
4. 接口资源和特点
1) 1个电机输出接口,标配驱动2路直流电机(也可用并联方式驱动4路小电流电机),可选驱动步进电机;
2) 1个电机扩展逻辑控制接口,用于控制外接大功率电机底盘(如大脚电机);
3) 5路舵机驱动接口(可以扩展至8路);
4) 1个舵机扩展逻辑控制接口组, 用于控制外接超大功率舵机;
5) 3路红外避障接口;
6) 1个TTL排针串口;
7) 1个红外一体化接收头;
8) 4路预留接口,可接温度传感器.超声波模块.I2C接口的FM模块等;
9) 1个USB接口,完美适配703等无线路由,集5V供电和TTL串口于一体,也可以外接串口模块,如指纹模块等;
10) 1个最大输出500mA电流驱动接口,可以接红外发射头.蜂鸣器.强光二极管,继电器等;
11) 1个电源开关,8A工作电流,超强可靠性;
12) 1个直流电源输入接口,7-15V范围输入;
13) 1个5V电压输出接口,标配1A电流;
14) 电机驱动电压选择跳线开关,可选6V/9V/12V输出.
15) 6组高亮LED运行指示灯.
16) 关键逻辑部分均使用光耦进行隔离，极大地提高了稳定性.
17) 可使用STC-ISP下载程序在线编程.

Android 控制软件

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