1、ADC：
    模数转换，引脚A0~A5，读取模拟量，输出0V或5V；Arduino可将0~5V的电压信号转换为用10bit表示的数值，ADC转换得到得最大值为1023，最小值为0。
    2、ADC使用方法：
    analogRead( analogPin ) 返回值为int，范围是0-1023，引脚悬空则返回不定值。
    analogWrite()
    digitalRead()
    digitalWrite()
    3、摇杆：
    X.Y轴：电位计，模拟信号
    Z轴：按钮，数字信号
    为使得按钮未按下时SW为高电平，需启用上拉电：pinMode(sw,INPUT_PULLUP)

    1. const int Rx=0,Ry=1,SW=3;
    2. void setup() {
    3.   Serial.begin(9600);
    4.   pinMode(SW,INPUT_PULLUP);
    5. }
    7. void loop() {
    8.   int x=analogRead(Rx);//从模拟引脚A0得到ADC后的整数值
    9.   int y=analogRead(Ry);//从模拟引脚A1得到ADC后的整数值
    10.   int sw=digitalRead(SW);//从数字引脚3得到SW端口的电平状态
    11.   Serial.print("x:");
    12.   Serial.println(x);
    13.   Serial.print("y:");
    14.   Serial.println(y);
    15.   Serial.print("sw:");
    16.   Serial.println(sw);
    17.   delay(1000);
    18. }