GPIO输出 HAL库函数

// 将 PA6 设置为高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
// 延时 100 毫秒
HAL_Delay(100);
// 将 PA6 设置为低电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
// 电平反转
// 每次执行会将现有的状态反转
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_6);