学习目标

  • 能够创建线程
  • 能够启动定时任务
  • 了解如何翻阅源码

    学习内容

    多线程

    线程创建

    ```bash

    include “ohos_init.h”

    include “cmsis_os2.h”

    ….

osThreadAttr_t attr;

attr.name = “thread_1”; attr.attr_bits = 0U; attr.cb_mem = NULL; attr.cb_size = 0U; attr.stack_mem = NULL; attr.stack_size = 1024 * 4; attr.priority = 25;

if (osThreadNew((osThreadFunc_t) task_1, NULL, &attr) == NULL) { printf(“Falied to create task_1!\r\n”); }

  2. - `attr.name = "thread_1";`
  3. - `attr.stack_size = 1024 * 4;`
  4. - osThreadFunc_t： 线程执行的函数
  5. <a name="V0ict"></a>
  6. #### 需求说明
  8. 1. 同时开启两个线程
  9. 2. 每个线程中每隔一段时间进行循环打印计数
  10. 3. 观察打印输出，体会多线程执行的特点
  11. <a name="J7pLk"></a>
  12. #### 开发流程
  13. 来到应用开发的**根目录。**<br />我们编写代码的**根目录**为`device/board/itcast/genkipi/app`。
  15. 1. **根目录**下新建`thread`文件夹，此为**项目目录**。
  16. 2. 此**项目目录**下新建`main.c`文件
  17. 3. 此**项目目录**下新建`BUILD.gn`文件
  18. 4. 修改**根目录**下的`BUILD.gn`文件
  19. <a name="ymE7H"></a>
  20. ##### 代码部分
  21. ```c
  22. #include <stdio.h>
  23. #include <string.h>
  24. #include <unistd.h>
  26. #include "ohos_init.h"
  27. #include "cmsis_os2.h"
  29. static void task_1(void) {
  30.     int count = 0;
  31.     while (1) {
  32.         printf("task_1----%d\r\n", count++);
  33.         usleep(0.5 * 1000 * 1000);
  34.     }
  35. }
  37. static void task_2(void) {
  38.     int count = 0;
  39.     while (1) {
  40.         printf("task_2----%d\r\n", count++);
  41.         usleep(1 * 1000 * 1000);
  42.     }
  43. }
  45. static void start(void) {
  46.     osThreadAttr_t attr;
  48.     attr.name = "thread_1";
  49.     attr.attr_bits = 0U;
  50.     attr.cb_mem = NULL;
  51.     attr.cb_size = 0U;
  52.     attr.stack_mem = NULL;
  53.     attr.stack_size = 1024 * 4;
  54.     attr.priority = 25;
  56.     if (osThreadNew((osThreadFunc_t) task_1, NULL, &attr) == NULL) {
  57.         printf("Falied to create task_1!\r\n");
  58.     }
  60.     attr.name = "thread_2";
  62.     if (osThreadNew((osThreadFunc_t) task_2, NULL, &attr) == NULL) {
  63.         printf("Falied to create task_2!\n\n");
  64.     }
  65. }
  67. APP_FEATURE_INIT(start);
  1. static_library("thread") {
  2.     sources = [
  3.         "main.c"
  4.     ]
  5. }
  1. import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
  3. lite_component("app") {
  4.     features = [
  5.         "thread"
  6.     ]
  7. }

定时器

定时器创建

  1. #include "ohos_init.h"
  2. #include "cmsis_os2.h"
  3. ....
  5. osTimerId_t id;
  6. uint32_t timerDelay;
  8. id = osTimerNew(timer_callback, osTimerPeriodic, NULL, NULL);
  9. if (id != NULL)
  10. {
  11.     // Hi3861 1U=10ms,100U=1S
  12.     timerDelay = 100U;
  14.     status = osTimerStart(id, timerDelay);
  15.     if (status != osOK)
  16.     {
  17.         printf("timer repeat start failed\r\n");
  18.     }
  19. }
  • timer_callback: 回调函数
  • osTimerPeriodic: 表示重复执行
  • osTimerOnce： 表示只执行一次

    需求一说明

  1. 开启一个定时器，1秒后执行打印，且只执行一次

  2. 观察打印输出，体会timer定时执行一次的逻辑。

    开发流程

    来到应用开发的根目录。
    我们编写代码的根目录为device/board/itcast/genkipi/app。

  3. 根目录下新建timer_once文件夹，此为项目目录。

  4. 此项目目录下新建main.c文件
  5. 此项目目录下新建BUILD.gn文件
  6. 修改根目录下的BUILD.gn文件
    代码部分
    ```c

    include

    include

    include

include “ohos_init.h”

include “cmsis_os2.h”

static void timer_once_callback(void *arg) { (void)arg; printf(“timer once callback!\r\n”); }

static void start(void) { osTimerId_t id; uint32_t timerDelay; osStatus_t status;

  1. // once timer
  2. id = osTimerNew(timer_once_callback, osTimerOnce, NULL, NULL);
  3. if (id != NULL)
  4. {
  5.     // Hi3861 1U=10ms,100U=1S
  6.     timerDelay = 100U;
  8.     status = osTimerStart(id, timerDelay);
  9.     if (status != osOK)
  10.     {
  11.         // Timer could not be started
  12.         printf("timer once start failed\r\n");
  13.     }
  14. }

} APP_FEATURE_INIT(start);

  1. ```c
  2. static_library("timer_once") {
  3.     sources = [
  4.         "main.c"
  5.     ]
  6. }
  1. import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
  3. lite_component("app") {
  4.     features = [
  5.         "timer_once"
  6.     ]
  7. }

需求二说明

  1. 开启一个定时器，间隔1秒执行打印

  2. 观察打印输出，体会timer定时重复执行的逻辑。

    开发流程

    来到应用开发的根目录。
    我们编写代码的根目录为device/board/itcast/genkipi/app。

  3. 根目录下新建timer_repeat文件夹，此为项目目录。

  4. 此项目目录下新建main.c文件
  5. 此项目目录下新建BUILD.gn文件
  6. 修改根目录下的BUILD.gn文件
    代码部分
    ```c

    include

    include

    include

include “ohos_init.h”

include “cmsis_os2.h”

static void timer_repeat_callback(void *arg) { (void)arg; printf(“timer repeat callback!\r\n”); }

static void start(void) { osTimerId_t id; uint32_t timerDelay; osStatus_t status;

  1. // once timer
  2. id = osTimerNew(timer_repeat_callback, osTimerPeriodic, NULL, NULL);
  3. if (id != NULL)
  4. {
  5.     // Hi3861 1U=10ms,100U=1S
  6.     timerDelay = 100U;
  8.     status = osTimerStart(id, timerDelay);
  9.     if (status != osOK)
  10.     {
  11.         // Timer could not be started
  12.         printf("timer repeat start failed\r\n");
  13.     }
  14. }

} APP_FEATURE_INIT(start);

  1. ```c
  2. static_library("timer_repeat") {
  3.     sources = [
  4.         "main.c"
  5.     ]
  6. }
  1. import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
  3. lite_component("app") {
  4.     features = [
  5.         "timer_repeat"
  6.     ]
  7. }

练习题

  1. 编写多线程示例
  2. 编写定时器示例