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    测试方法
    V字开发流程
    怎么测：
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    1. 虚拟仿真测试：理想模型
    2. 实验场地测试：功能测试
    3. 公共道路测试：成品调试，测试

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    2622 电气故障安全
    21434 从安全性角度来评估故意操纵导致的危险
    4600
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