编程模式说明

1.编程卡片的分类

套件中共有32张卡片，可分为4类，分别是：程序卡片、动作卡片、时间卡片以及条件卡片，其中动作卡片可以在遥控或编程模式下使用，其余卡片只在编程模式下使用。
程序卡片

图1.1 程序卡片
上图6张卡片，是编写及运行程序时所需要的基础卡片。一段程序总是从“开始编程”卡片开始，以“执行程序”卡片结束。“返回开始”卡片只能放在“执行程序”卡片前一张。
动作卡片

图1.2 动作卡片
上图18张卡片为动作卡片，可控制输出模块：声音、彩灯、马达。
时间卡片

图1.3 时间卡片
时间卡片共有3张，用于延时、等待一段时间，可叠加使用，比如需要延时3秒，可先后刷“延时1秒”卡片、“延时2秒”卡片，需要延时4秒，可连续刷两次“延时2秒”卡片。
条件卡片

图1.4 条件卡片
条件卡片共有5张，用作编程时输入条件（声音、魔法卡、前方障碍物）的判断。

2.编程规则的说明

2.1.程序基础框架

编写一段程序时，第一张卡片是“开始编程”，最后一张卡片是“执行程序”。
★★★编写新的程序前，需要使用“清除程序”卡片清除旧的程序。

图2.1 程序基础框架

2.2.动作组合的执行顺序与次数

我们将一段连续的动作卡片和时间卡片的组合称为动作组合。
幼儿编程启蒙教育的首要目标并不是提高幼儿的实际编程技能，而是培养幼儿的计算思维，首先就是学会对目标任务的拆解与排列，也就是我们所说的动作组合。

（可左右滑动查看表格）
动作组合中的卡片，按照先后顺序原则依次执行。
动作组合后的执行次数，表示该组动做执行几次。

图2.2.1
上图程序示例中，绿色虚线区域的卡片为一组动作组合，表示：灯亮黄色1秒再关灯1秒，红色直线区域的卡片表示执行几次，两张连续的“执行一次”卡片表示前面的动作组合执行两次。整个程序的执行效果是：灯闪烁两次（亮黄灯1秒，关灯1秒，循环2次）。

2.3.整个程序的执行次数

无条件卡片的程序
无条件卡片的程序，根据程序中是否有“执行一次”卡片、“返回开始”卡片决定整个程序的执行次数。
①无执行一次、无返回开始，则默认执行一次。

图2.3.1 程序示例
上图所示程序，运行效果为：灯闪烁一次（亮黄灯1秒，关灯1秒），程序运行结束。
★★程序运行结束后，刷“执行程序”卡片，程序再运行一次。

②有执行一次卡片，根据执行一次卡片的数量，决定执行几次。

图2.3.1 程序示例
上图所示程序，灯闪烁两次（亮黄灯1秒，关灯1秒，循环2次）后程序结束。
★★程序运行结束后，刷“执行程序”卡片，程序再运行一次。

③有返回开始

图2.3.2 程序示例
上图所示的程序，无论有无“执行一次”卡片，整个程序都会一直重复执行，程序运行效果：灯一直在闪烁。

有条件卡片的程序
有条件卡片的程序，无论程序中是否有“返回开始”卡片，整个程序默认一直循环运行。

图2.3.3 程序示例
上图所示程序，无论有无“返回开始”卡片，整个程序都会一直循环执行。程序运行效果：灯一直在闪烁（间隔1秒），红色魔法卡刷下后，马达转动，紫色魔法卡刷下后，马达停止，可以反复刷魔法卡。

2.4.条件卡片的作用范围

条件卡片后跟动作组合（动作卡片、时间卡片、行次数卡片），条件卡片的作用范围向后，直到新的条件卡片或者“返回开始”、“执行程序”卡片。

（可左右滑动查看表格）
上表中，黄色区域为条件1的作用范围，当条件1满足后，执行动作组合1；绿色区域为条件2的作用范围，当条件2满足后，执行动作组合2。

图2.4.1 程序示例
上图所示程序中，当红色魔法卡刷下后，灯闪烁1次，当紫色魔法卡刷下后，马达转动，可反复刷魔法卡。

2.5.条件卡片后的动作组的执行次数

条件卡片后的动作组如果有“执行一次”卡片，则条件满足后，执行对应次数的动作组；如果没有“执行一次”卡片，则默认动作组循环执行。

图2.5.1 程序示例
上图示例程序，红色魔法卡刷下后，灯闪烁一次，再刷红色魔法卡，灯继续闪烁一次，可反复刷红色魔法卡。

图2.5.2 程序示例
上图示例程序，红色魔法卡刷下后，灯持续闪烁。

2.6.可叠加使用卡片说明

图2.6 可叠加使用卡片
在前面的说明中，我们已经介绍了这几种卡片的叠加使用，这里再做统一说明。
“时间”卡片的叠加，表示对应时间的叠加；
“选择播放乐曲”卡片的叠加，表示选择第几首乐曲；
“执行一次”卡片的叠加，表示动作组执行几次。

2.7.暂停/继续卡片说明

程序运行后，可以通过“暂停/继续”卡片对程序进行“暂停运行”与“继续运行”操作。程序运行中，刷“暂停/继续”卡片，程序暂停运行；暂停状态下，再刷“暂停/继续”卡片，程序恢复继续运行。

2.8 蜂鸣器播放乐曲的延时

在编写程序时，如果使用蜂鸣器播放乐曲，则需要等该乐曲播放完毕后才会执行下一张动作卡片。

图2.8.1 程序示例
上图示例程序运行后，按照顺序执行的原则，需要等乐曲《生日快乐》播放完毕后，马达才会开始转动。
如果希望程序的运行效果是：马达一边转动，一边播放乐曲，可将程序调整为下图所示。

图2.8.2
上图示例程序运行后，按照顺序执行的原则，马达1先启动（马达1的启动是一个瞬时过程，启动后马达就一直维持转动），然后播放乐曲，因此整个程序的执行效果是马达启动的同时播放乐曲，乐曲播放过程中，马达一直在转动。