一、模块说明

（一）控制器与点读笔无线连接

每套产品出厂前，已经完成了点读笔与控制器的蓝牙配对，打开点读笔与控制器后，自动连接，无需配对。在实际教学使用中，您可以给每套点读笔与控制器贴上相应的数字标签，避免学生用混。

控制器、点读笔蓝牙自动连接 演示视频：
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控制器、点读笔蓝牙重新配对 演示视频：
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（二）马达

每套编程积木中包含2个马达模块，编号1和2。马达模块有3个接口，可将任一接口连接到控制器上的任一橙色接口。马达作为动力件，可正反转、加减速，搭配齿轮等结构件使用，驱动模型运动。

在遥控或编程模式下，都可以使用马达。

（三）彩灯

每套编程积木中包含2个彩灯模块，编号1和2。彩灯模块可以连接到控制器上任一灰色接口。通过指令遥控或编程，可发出多种颜色的灯光。

在遥控或编程模式下，都可以使用彩灯。

（四）按键

每套编程积木中包含2个按键，编号1和2。按键模块可以连接到控制器上任一灰色接口。作为输入传感器使用。

按键模块只能在编程模式下使用。
编程示例（按键1按下，灯1亮红灯；按键2按下，灯1关灯）：

注意：在使用按键指令时，倒数第二张“执行几次”指令卡必须是“执行无数次”。

（五）红外避障

每套编程积木中包含1个红外避障模块，编号1。红外避障模块可以连接到控制器上任一灰色接口。作为输入传感器使用。

红外避障模块只能在编程模式下使用。
编程示例（红外避障模块检测到障碍物，灯1亮红灯；未检测到障碍物，灯1关灯）：

注意：在使用红外避障指令时，倒数第二张“执行几次”指令卡必须是“执行无数次”。

（六）语音

每套编程积木中包含1个语音模块，语音模块可以连接到控制器上任一灰色接口。语音模块既可以用作输出（播放声音）也可以用作输入（检测声音）。

在遥控或编程模式下，都可以使用语音模块。
1.使用语音模块播放声音（使用下图所示橙色指令）

2.使用语音模块录放音
步骤1：遥控模式下，点击“开始录音”指令卡；
步骤2：尽量将声源贴近语音模块，语音模块开始录音；
步骤3：点击“结束录音”指令卡或录音时间达到20秒，结束录音；
步骤4：点击“播放录音”指令，播放录制的声音。

3.使用语音模块的声音检测功能
语音模块的声音检测功能，只能在编程模式下使用。
编程示例（检测到声音，灯1亮红灯；再检测到声音，灯1关灯）：

注意：在使用声音检测指令时，倒数第二张“执行几次”指令卡必须是“执行无数次”。

二、编程说明

（一）基本框架

（二）顺序执行

（三）条件判断