Semaphore：信号量，提供了资源数量的并发访问控制
    semaphore.acquire占用资源
    semaphore.release释放资源
    基于AQS，资源总数即state初始值acquire对state进行CAS减操作，release对state进行CAS增操作

    CountDownLatch：栅栏，可以简单理解为主线程等N个worker线程执行完后再执行
    主线程await()，worker线程countDown()
    基于AQS阻塞队列来实现的，可以让多个线程阻塞在state=0的条件上，通过countDown方法一直减少state值，减到0后一次性唤醒所有阻塞线程

    CyclicBarrier ：循环栅栏，N个线程做同一件事，分为阶段1,2,3，都完成阶段1再进行下一阶段。
    通过ReentranLock和Condition实现，CyclicBarrier里包含这俩，await的时候就锁住，到达condition时就释放锁

    Exchanger：线程之间交换数据。通过exchange方法，核心机制就是CAS+park（挂起）/unpark（唤醒）

    Phaser：jdk1.7后加入的工具类，可代替CountDownLatch和CyclicBarrier。新特性就是可以动态的调节线程个数，拥有层次是树状结构