百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换

注：转换前留意需 转换坐标小数点的长度，转换后截取小数点

百度坐标系（BD-09）转 火星坐标系（GCJ-02）

function BD09ToGCJ02 (bdLon, bdLat) {
  const xPi = 3.1415926535897932384626 * 3000.0 / 180.0
  const $x = bdLon - 0.0065
  const $y = bdLat - 0.006
  const $z = Math.sqrt($x * $x + $y * $y) - 0.00002 * Math.sin($y * xPi)
  const theta = Math.atan2($y, $x) - 0.000003 * Math.cos($x * xPi)
  const ggLng = $z * Math.cos(theta)
  const ggLat = $z * Math.sin(theta)
  return [ggLng, ggLat]
}

火星坐标系（GCJ-02）转 百度坐标系（BD-09）

function gcj02tobd09 (lng, lat) {
  const xPi = 3.1415926535897932384626 * 3000.0 / 180.0
  const $z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * xPi)
  const theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * xPi)
  const bdLng = $z * Math.cos(theta) + 0.0065
  const bdLat = $z * Math.sin(theta) + 0.006
  return [bdLng, bdLat]
}

WGS84 与 GCj02 的转换

定义常量

const pi = 3.1415926535897932384626
const ee = 0.00669342162296594323
const $a = 6378245.0

WGS84 转 GCj02

function wgs84togcj02 (lng, lat) {
  if (outOfChina(lng, lat)) {
    return [lng, lat]
  } else {
    let dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
    let dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
    const radlat = lat / 180.0 * pi
    let magic = Math.sin(radlat)
    magic = 1 - ee * magic * magic
    const sqrtmagic = Math.sqrt(magic)
    dlat = (dlat * 180.0) / (($a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
    dlng = (dlng * 180.0) / ($a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi)
    const mglat = lat + dlat
    const mglng = lng + dlng
    return [mglng, mglat]
  }
}

GCJ02 转 WGS84

function gcj02towgs84 (lng, lat) {
  if (outOfChina(lng, lat)) {
    return [lng, lat]
  } else {
    let dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
    let dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
    const radlat = lat / 180.0 * pi
    let magic = Math.sin(radlat)
    magic = 1 - ee * magic * magic
    const sqrtmagic = Math.sqrt(magic)
    dlat = (dlat * 180.0) / (($a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
    dlng = (dlng * 180.0) / ($a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi)
    mglat = lat + dlat
    mglng = lng + dlng
    return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
  }
}

WGS84、GCj02 使用的函数

function transformlat (lng, lat) {
  let ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng))
  ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
  ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
  ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0
  return ret
}
function transformlng (lng, lat) {
  let ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng))
  ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
  ret += (20.0 * Math.sin(lng * pi) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
  ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
  return ret
}
/**
 * 判断是否在国内，不在国内则不做偏移
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {boolean}
 */
function outOfChina (lng, lat) {
  return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false)
}