• 获胜 win=5.0
    • 金钱 money_cnt=0.005
    • 经验值 exp=0.001
    • 生命值 hp_point=1.0
      • Reward设计 - 图1
      • 曹操128:1.0
      • 狄仁杰133:1.5
      • 貂蝉141:1.5
      • 孙悟空167:1.2
      • 张飞171:0.5
    • 魔法值 ep_rate=0.05
    • 击杀 kill=1.0
    • 死亡 dead=-1.0
    • 助攻 assist=0.2
    • 塔血量 tower_hp_point=5.0
      • 普通塔 sub_tower:0.8
      • 高地塔 main_tower:1.0
      • 水晶 main_spring:1.4
      • 参考openAI Five:三分之二奖励为生命值,三分之一奖励为击毁一次性获得
    • cake奖励 cake=0.5
      • 判断位置重合且cake消失
      • cake消失时匹配最近英雄单位
    • 血包奖励
    • 补刀 last_hit=0.2
    • 花费金币 money_spend=0.01 0.001
      • money_spend = last_frame_money - cur_frame_money + cur_frame_moneyCnt - last_frame_moneyCnt
    • 张飞护盾
    • 英雄有效伤害
      • hurt_to_hero=totalHurtToHero - totalBeHurtByHero
    • 团队合作 team spirit:Reward设计 - 图2
      • 曹操128:0.5
      • 狄仁杰133:0.2
      • 貂蝉141:0.3
      • 孙悟空167:0.4
      • 张飞171:0.7
    • 零和 zero sum:Reward设计 - 图3
    • 游戏时长 game time weighting:Reward设计 - 图4