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概述

  • 队形扩展包
  • 包含了 14 个队形相关的 Tasks
  • Agent 随时可以加入或离开队形，队形动态响应变化
  • 支持的寻路方案：Unity NavMesh（默认）、A* Pathfinding Project
    • 行为树并不控制 Agent 的移动，而是设置目的地，由寻路驱动 Agent 转向和移动
  • 支持的其他扩展包：Ultimate Character Controller、Deathmatch AI Kit

  • 每个 task 都有详细的描述，功能通用简洁，可以很容易地融入你的项目

    包含 Tasks

  • 纵队 Column

  • 横队 Row
  • 方阵 Grid
  • 一排 Line
  • 梯队 Echelon
  • 楔形 Wedge
  • V 形
  • 弧形 Arc
  • 散兵 Skirmisher
  • 蜂拥 Swarm
  • 菱形 Diamond
  • 三角形 Triangle
  • 方形 Square
  • 圆形 Circle

    自定义队形

新建一个自定义队形，继承自 GroupFormation 基类。GroupFormation 基类为你处理了大多数工作，你需要做的就是指定每个 agent unit 的位置。有以下方法可被重写：

  1. /// 指定一个目标位置
  2. /// index: 队形中成员的索引
  3. /// zLookAhead: 面朝目标的Z轴距离
  4. /// Returns: agent 的下个世界坐标
  5. protected Vector3 TargetPosition(int index, float zLookAhead)
  7. /// 将 agent 加入队形。agent 被加入队形时调用，用于初始化
  8. /// agent: 加入的 agent
  9. /// Returns: agent 在队形中的索引
  10. protected void AddAgentToGroup(Behavior agent, int index)
  12. /// 将 agent 移除队形。agent被移除队形时调用，用于销毁处理
  13. /// agent: 移除的 agent
  14. /// Returns: agent 在队形中的索引
  15. protected int RemoveAgentFromGroup(Behavior agent)

举例：

  1. protected override Vector3 TargetPosition(int index, float zLookAhead)
  2. {
  3.    return transforms[0].TransformPoint(index * 2, 0, zLookAhead);
  4. }

上述代码，实现了一个间隔 2 米的队列。

transforms 数组包含了队形中所有 agents 的 transforms。上面是以第 0 个 agent 依次往后偏移排队。

zLookAhead 用于防止 agent 永远在目标的停止距离之内。