1. VPS，SPS，PPS

视频参数集VPS（Video Parameter Set）
VPS主要用于传输视频分级信息，有利于兼容标准在可分级视频编码或多视点视频的扩展。
nal_unit_type:

nal_unit_type NALU类型 备注
0 NAL_UNIT_CODE_SLICE_TRAIL_N 非关键帧
1 NAL_UNIT_CODED_SLICE_TRAIL_R
2 NAL_UNIT_CODED_SLICE_TSA_N
3 NAL_UINT_CODED_SLICE_TSA_R
4 NAL_UINT_CODED_SLICE_STSA_N
5 NAL_UINT_CODED_SLICE_STSA_R
6 NAL_UNIT_CODED_SLICE_RADL_N
7 NAL_UNIT_CODED_SLICE_RADL_R
8 NAL_UNIT_CODED_SLICE_RASL_N
9 NAL_UNIT_CODE_SLICE_RASL_R
10~15 NAL_UNIT_RESERVED_X 保留
16 NAL_UNIT_CODED_SLICE_BLA_W_LP 关键帧
17 NAL_UNIT_CODE_SLICE_BLA_W_RADL
18 NAL_UNIT_CODE_SLICE_BLA_N_LP
19 NAL_UNIT_CODE_SLICE_IDR_W_RADL
20 NAL_UNIT_CODE_SLICE_IDR_N_LP
21 NAL_UNIT_CODE_SLICE_CRA
22~31 NAL_UNIT_RESERVED_X 保留
32 NAL_UNIT_VPS VPS
33 NAL_UNIT_SPS SPS
34 NAL_UNIT_PPS PPS
35 NAL_UNIT_ACCESS_UNIT_DELIMITER
36 NAL_UNIT_EOS
37 NAL_UNIT_EOB
38 NAL_UNIT_FILLER_DATA
39 NAL_UNIT_SEI Prefix SEI
40 NAL_UNIT_SEI_SUFFIX Suffix SEI
41~47 NAL_UNIT_RESERVED_X 保留
48~63 NAL_UNIT_UNSPECIFIED_X 未规定
64 NAL_UNIT_INVALID