commonjs

commonjs是nodejs中的模块化规范，特点是同步加载，因为服务器中的模块都存储在本地磁盘中，所以同步加载速度非常快，使用这种规范比较适合。

AMD

amd是异步加载，更适用于浏览器中（网络请求），依赖这个模块的语句都在回调函数中，加载完成后，回调才会执行，特点是依赖前置、提前执行，在申明依赖模块时，会在第一时间加载并执行。

CMD

和amd很相似，他的区别是依赖就近、延迟执行，可以在需要用到某个模块的地方再申明模块。

ESModule

Es6预研标准层面上实现的模块化规范，特点是静态分析，在js代码编译时就能引入代码，而不是运行时