基础入门

乐高 EV3 官网：https://education.lego.com/zh-cn/product-resources
可以在这里下载 IDE，课程等。需要注意的是，这里的课程貌似都是以教育版 45544 的零配件为准。如果你购买的是 31313，那会缺不少器件，课程里的搭建并不一定能完成。

hello world

1. EV3 程序块需要 6 节 5 号电池。装好电池后，按住中间按钮启动程序块。

1. 蓝牙连接电脑：

• EV3 程序块中选到设置，选择 Bluetooth
• 电脑上找到 EV3，连接
• EV3 程序块中点确认，然后确认密码为：1234
• 电脑上确认连接密码为：1234，连接成功

1. 连接成功后，可以进入到编程界面。将左边的命令条拖动到右边，开发出我们自己的第一个程序：hello world

1. 点击“下载并运行”，将写好的程序下载到 EV3 程序块，并且运行

1. 在 EV3 程序块上，点到最左边的运行按钮，确认运行。效果如附件

normal video.mp4

尝试一些输入输出

1. 把触摸传感器连接到 EV3 程序块的输入端口（1，2，3，4）

1. 把电机连接到 EV3 程序块的输出端口（A，B，C，D）

1. 编写好程序。以下程序表示：当端口“1”的触摸传感器被“按压”，端口“A”的电机“顺时针”转“5”圈。效果如附件 normal video (1).mp4

乐高传感器

红外传感器

红外传感器可以检测从远程红外信标（IR 信标）发送的红外光信号。红外传感器也可以发送自己的红外光信号，并检测其他物体对此光线的反射。它分为三种模式：

近程模式

在“近程”模式中，红外传感器发送自己的红外信号，可以检测传感器前方物体对此信号的反射。反射信号的强度可以用于估计物体的接近程度（距离）。

• 近程值不直接对应于特定距离。该值取决于传感器前方物体的颜色和材料及其他因素，因为浅色物体对（红外）光的反射能力好于深色物体。
• 红外传感器无法检测非常接近于传感器（大约 1 厘米或半英寸以内）的物体的近程。
• 红外传感器的“信标”模式也提供近程数据，但是只用于检测与 IR 信标之间的接近程度。

  信标模式

  在“信标”模式中，IR 信标连续发射特殊信标信号，红外传感器可以检测传感器前方信标的近似位置。

远程模式

在“远程”模式中，红外传感器可以检测 IR 信标上的按钮按压。例如，可以使用“远程”模式对机器人进行远程控制。

数据	类型	范围	备注
按钮 ID	数字	0 － 11	标识在 IR 信标上按压的按钮或按钮组合。 0 = 无按钮（并且“信标”模式关闭） 1 = 按钮 1 2 = 按钮 2 3 = 按钮 3 4 = 按钮 4 5 = 按钮 1 和按钮 3 同时 6 = 按钮 1 和按钮 4 同时 7 = 按钮 2 和按钮 3 同时 8 = 按钮 2 和按钮 4 同时 9 =“信标”模式开启 10 = 按钮 1 和按钮 2 同时 11 = 按钮 3 和按钮 4 同时

颜色传感器

颜色模式

传感器可以检测七种不同颜色：黑色、蓝色、绿色、黄色、红色、白色和棕色。不是这些颜色之一的物体可能会检测为“无颜色”，或可能检测为相似颜色。

反射光线强度模式

进入该模式，红色 LED 指示灯会开启。该模式实际测量的事从物体反射回的红色光的强度。其中 0 表示非常暗，100 表示非常亮。

• 可以使用此方法测量表面或物体上的颜色阴影，因为较暗颜色阴影会将较少红色光线反射回传感器。
• “反射光线强度”模式测量进入传感器的光线总量。这包括红色 LED 的反射以及房间中的任何光线。传感器位置应接近于（但不接触）所测量的表面，以减小外部光源的影响。

  环境光强度模式

  进入该模式，蓝色 LED 指示灯会微弱开启，可帮助识别传感器处于“环境光强度”模式，但是不影响光线测量，除非物体非常接近于传感器。
  0 表示非常暗，100 表示非常亮。

触动传感器

触动传感器检测是否按入了传感器正面的按钮。它不能测量按入按钮的程度或力度。

超声波传感器（缺）

陀螺仪传感器（缺）

NXT 声音传感器（缺）

温度传感器（缺）

搭建