ART-6LoWPAN 上手指南

1、认识硬件

1.1 外设接口

1.1.1 电源及 USB

开发板可以通过 Micro-USB 或 5V 电源供电。使用 Micro-USB 接到电脑时，电脑上虚拟出一个串口。连接该串口后，可以通过 shell 命令行工具进行交互，也可以查看实时的日志信息。

温馨提示：如果需要让 STM32 的 USB 直接与电脑连接，可以将电阻 R8 与 R9 移除，在 R10 与 R7 位置焊接 0 欧姆电阻即可。

1.1.2 按键

• RESET：硬件复位按键
• KEY：用户自定义按键（例如：在 RAW_RADIO_TEST 测试模式下，按下此按键将会自动发送射频数据）

1.1.3 调试接口

STM32 的 SWD 的调试接口位于上图左下角，需要仿真调试时，将其与仿真器连接即可。

1.1.4 通信接口

1.1.5 其他接口

• AD 输入 2路
• 普通 IO 2路

1.2 指示灯

• POWER：电源指示灯
• LED1：用户自定义指示灯1，固件中作为系统运行指示灯使用
• LED2：用户自定义指示灯2，启用 SI446X_TRANS_LED_ENABLE 后，将作为射频数据 接收 指示灯
• LED3：用户自定义指示灯3，启用 SI446X_TRANS_LED_ENABLE 后，将作为射频数据 发送 指示灯

2、固件编译

2.1 Eclipse + GCC

详见《熟悉 Eclipse + GCC 开发环境》

2.2 Eclipse + IAR

将 firmware/app/eclipse/iar 下的 .cproject 拷贝、替换至 firmware/app ，其他编译下载方法与 Eclipse + GCC 一致。

2.3 IAR & Keil

2.3.1 准备 RT-Thread 的 ENV 工具

ENV 是 RT-Thread 提供一个配置、构建其项目的工具，它的功能非常强大，深入了解请查看 官方说明文档，这里我们只引导大家完成 IDE 工程的生成。

点击打开云盘地址 ，下载 env_released_0.x.x.zip ，然后解压出来

2.3.2 生成 IAR/Keil 工程

点击 env.exe 或 env.bat （注意：某些杀毒软件可能误报，忽略或添加信任即可）。再进入到 ART-6LoWPAN 的固件源码根目录，如下图

PS：如果 固件源码根目录 与 ENV 工具不在一个盘符下，记得提前使用 D: 类似命令，进入到 固件源码根目录 所在盘符。

如果，需要生成的工程为 IAR，此时需要先修改源码根目录下， rtconfig.py 文件顶部的，EXEC_PATH 对应的 IAR 的实际安装路径（Keil 也是同理），修改完成后保存。

此时在 ENV 工具中，根据自己实际的 IDE，选择下面两个命令中的一个进行输入，即可生成你想要的 IDE 工程。

scons --target=iar
scons --target=mdk5

生成后的工程文件名为 project.* ，位于 ENV 当前进入的目录下。双击打开后，即可执行固件编译。

3、固件下载

3.1 IAP 升级

如果开发板中已经存在 bootloader 或者 app ，那么可以通过 IAP 方式进行在线升级。

• 将开发板与电脑连接（确保已安装 CP210X 驱动，如果没有可以 点击这里下载）
• 打开 SecureCRT 或者 XShell 这类具有 YModem 功能的终端工具，串口配置 115200 8 1 N
• 输入 update 命令（bootloader 中和 app 中均可以）
• 提示需要输入 Y 进行确认
• 通过 YModem 发送待更新的 app 固件（位于/tools/download_bin）
• 此后，开发板将会自动完成更新

3.2 J-link 脚本一键下载

一键下载脚本位于 tools/download_bin 下

• 将开发板的 SWD 接口与 J-Link 连接
• 按此文件夹中 readme.txt 的要求，修改待下载应用固件名为 application.bin
• 双击 点我烧写.bat 即可完成烧写

这种方式方便，速度也快，新手还是推荐使用 IAP 方式下载。

3.3 使用 IDE 自带工具下载

Eclipse + GCC 参照 《熟悉 Eclipse + GCC 开发环境》文档，IAR 和 Keil 这类常用 IDE 这里不再介绍。

4、常见问题及解决方案

• 1、通过 J-Link 下载固件经常提示失败：射频模块在进行频繁的数据发送时，大功率的射频信号可能会干扰到下载线。按下复位按键，保证射频模块不发送时进行下载即可。