参考：mybatis-plus使用xml自定义sql语句
详解mybatis-plus的 mapper.xml 路径配置的坑

第一步：定义Mapper方法

  1. package com.tj.demo.system.mapper;
  3. import com.tj.demo.system.domain.Elicon;
  4. import com.baomidou.mybatisplus.core.mapper.BaseMapper;
  6. /**
  7.  * @Entity com.tj.demo.system.domain.Elicon
  8.  */
  9. public interface EliconMapper extends BaseMapper<Elicon> {
  11.     /**
  12.      * 测试，添加信息
  13.      */
  14.     Boolean tjNew();
  16. }

第二步：编写对应的XXXXmapper.xml文件

  1. <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
  2. <!DOCTYPE mapper
  3.         PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
  4.         "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
  6. <!--namespace命名空间要和mapper接口的全类名保持一致-->
  7. <mapper namespace="com.tj.demo.system.mapper.EliconMapper">
  9.   <!--  id要和mapper接口中的方法名一致  -->
  10.   <insert id="tjNew">
  11.     INSERT INTO vue_elicon VALUES(99999,'12jdn',80,'测试mybatis添加操作')
  12.   </insert> 
  14. </mapper>

第三步：springboot的yml配置文件指定自定义mapper的xml文件存放位置

  1. mybatis-plus:
  2.   configuration:
  3.     #在映射实体或属性时，不按照驼峰命名法，还是使用_下划线（这个是默认是true）
  4.     map-underscore-to-camel-case: false
  5.     #控制台打印与sql相关的日志
  6.     log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl
  7.   global-config:
  8.     db-config:
  9.       #id雪花算法
  10.       id-type: assign_id
  11.       # 逻辑删除默认就是1
  12.       logic-delete-value: 1
  13.       # 逻辑删除默认就是0
  14.       logic-not-delete-value: 0
  15.   # 自定义mapper的xml文件存放位置
  16.   mapper-locations: classpath:mapper/*.xml

第四步：Service层定义接口，可以和mapper层同名

package com.tj.demo.system.service;

import com.tj.demo.system.domain.Elicon;
import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.IService;

/**
*
*/
public interface EliconService extends IService<Elicon> {
    //定义接口，可以和mapper中相同，因为不用mapper中的，这里我建议使用一样的名字
    Boolean tjNew();

}

第五步：Service实现类里，引用mapper层中的方法

package com.tj.demo.system.service.impl;

import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.impl.ServiceImpl;
import com.tj.demo.system.domain.Elicon;
import com.tj.demo.system.service.EliconService;
import com.tj.demo.system.mapper.EliconMapper;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;

/**
 *
 */
@Service
public class EliconServiceImpl extends ServiceImpl<EliconMapper, Elicon>
        implements EliconService {
    @Autowired(required = false)
    EliconMapper eliconMapper;

    @Override
    public Boolean tjNew() {
        return eliconMapper.tjNew();
    }
}

最后：可以通过Service层使用自定义的mapper方法

注：实际使用中，可以不需要通过Service层转一遍，但是为了编程的结构的良好习惯，还是把所有的方法汇集到Service层，由Service层来处理逻辑功能。

@SpringBootTest
class ReggieTakeOutApplicationTests {

    @Autowired
    EliconService eliconService;
    @Test
    void testMybatis() {
        eliconService.tjNew();
    }
}