网关服务端rpc（mqtt-connector） - 图1
    流程如下：

    1. TBGatewayMqttClient中_on_message方法中接收订阅的”v1/gateway/rpc”的主题消息

      1. {'device': 'SN-001', 'data': {'id': 31, 'method': 'rpcCommand', 'params': {'p1': 'v1'}}}

    2. 进入gatewayservice回调函数_rpc_request_handler处理，核心的处理流程如下：

      1. 根据设备得到设备连接器
      2. 调用设备连接器的server_side_rpc_handler
    3. 设备连接器的server_side_rpc_handler处理业务流程
      1. 根据rpc_config配置订阅rpc响应主题
      2. 根据rpc_config配置发布数据

    4. 设备连接器_on_message回调里处理设备端的rpc响应

      1. if self.__gateway.is_rpc_in_progress(message.topic):
      2.  self.__gateway.rpc_with_reply_processing(message.topic, content)
      3.          return None

      说明：设备连接器收到设备的响应数据调用gatewayservice的处理函数进行处理

    5. gatewayservice的rpc_with_reply_processing函数把设备响应消息放到__rpc_processing_queue队列

    6. gatewayservice的rpc_processing_thread线程从rpc_processing_queue队列中取消息通过tb_client发送给thingsboard