(from WikiPedia) Optical flow or optic flow is the pattern of apparent motion of objects, surfaces, and edges in a visual scene caused by the relative motion between an observer and a scene. Optical flow can also be defined as the distribution of apparent velocities of movement of brightness pattern in an image.

    • 光流表示的是相邻两帧图像中每个像素的运动速度和运动方向；
    • 光流的表示方法：使用一个三维数组（[height, width, 2]）表示，其中height和width分别是图像的高度和宽度，’2’表示 x 和 y 两个方向。
      • 第一通道（即[height, width, 0]）表示图像在x方向的偏移方向和大小。这里的x xx方向是水平方向，即图像数组中的行向量方向；
      • 第二通道（即[height,width,1]）表示图像在y方向的偏移方向和大小。这里的y方向是竖直方向，即图像数组中的列向量方向；
      • 偏移量的大小是通过数值大小体现的，而偏移方向是通过光流数组的正负体现的。在x方向上，正值表示物体向左移动，负值表示物体向右移动；在y方向上，正值表示物体向上移动，负值表示物体向下移动。
    • warp: 将光流应用到一张图像中