1. 在客户端生成公钥：

      ssh-keygen –t rsa
      2.生成的公钥默认位置在~/.ssh/目录
      3.把公钥上传到服务器端：

      scp id_rsa.pub root@ip地址:文件保存路径
      cat id_rsa.pub >> /root/.ssh/authorized_keys 追加到文件中
      chmod 600 /root/.ssh/authorized_keys 为了安全把文件修改权限
      4.修改服务器端ssh配置文件sshd_config:

      vim /etc/ssh/sshd_config
      #具体修改如下
      RSAAuthentication yes 开启RSA验证
      PubkeyAuthentication yes 是否使用公钥验证
      AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys 公钥的保存位置
      5.PasswordAuthentication no 禁止使用密码验证登录
      服务器端关闭SElinux服务：（此步骤可以忽略跳过）

      vim /etc/selinux/config
      SELINUX=enforcing 改成SELINUX=disabled
      shutdown -r now 重启系统
      6.服务器端重启ssh服务：

      service sshd restart (如有报错：有些linux版本需要执行 /bin/systemctl start httpd.service)