话题引入—如何写LED驱动程序

1. 看原理图
   1. 确定使用的哪些引脚
   2. 看芯片手册来确定如何操作引脚
2. 写驱动
   1. 驱动程序实质上起到“封装”作用，屏蔽硬件细节
   2. 实现APP层对应的open、read、write等函数
   3. 以面向对象思想构造一个结构体，设置结构体
3. 写测试程序

哪三种写法？

1. 传统写法—在代码中写死
2. 总线设备驱动模型—驱动中做硬件无关的事情，设备中指定硬件资源
3. 设备树—指明硬件资源

以上三种写法核心不变，差别在于如何去指定硬件资源

三种写法优缺点