数据格式定义解析

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原厂建议使用简单滤波，【中位值平均滤波】

采一组队列去掉最大值和最小值再平均取值，优点是融合了两种滤波的优点。对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除有其引起的采样值偏差。对周期干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适于高频振荡的系统。

  1. #define NUM             10
  3. uint16_t median_filter(void)
  4. {
  5.     uint8_t i = 0, j = 0;
  6.     uint16_t buf[NUM], temp = 0;
  7.     uint16_t sum = 0;
  9.     for(i = 0; i < NUM; i++){
  10.         buf[i] = get_Vulaue();
  11.         delay();
  12.     }
  13.     for(j = 0; j < NUM - 1; j++) {
  14.         for(i = 0; i < NUM - j; i++) {
  15.             if(buf[i] > buf[i + 1]) {
  16.                 temp = buf[i];
  17.                 buf[i] = buf[i + 1];
  18.                 buf[i + 1] = temp;
  19.             }
  20.         }
  21.     }
  22.     for(i = 1; i < NUM - 1; i++) {
  23.         sum += buf[i];
  24.     }
  25.     return (uint16_t)(sum / (NUM - 2));
  26. }

均值滤波及中值滤波的区别

均值滤波和和中值滤波都可以起到平滑图像，虑去噪声的功能。

均值滤波采用线性的方法，平均整个窗口范围内的像素值，均值滤波本身存在着固有的缺陷，即它不能很好地保护图像细节，在图像去噪的同时也破坏了图像的细节部分，从而使图像变得模糊，不能很好地去除噪声点。均值滤波对高斯噪声表现较好，对椒盐噪声表现较差。

中值滤波采用非线性的方法，它在平滑脉冲噪声方面非常有效,同时它可以保护图像尖锐的边缘，选择适当的点来替代污染点的值，所以处理效果好，对椒盐噪声表现较好，对高斯噪声表现较差。
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参考：https://blog.csdn.net/cjsh_123456/article/details/79261271