一、Volatile作用
volatile 属于 C 语言的关键字,《C Primer Puls》 是这样解释关键字的:关键字是 C 语言的词汇,由于编译器不具备真正的智能,所以你必须用编译器能理解的术语表示你的意图。 开发者告诉编译器该变量是易变的,就是希望编译器去注意该变量的状态,时刻注意该变量是易变的,每次读取该变量的值都重新从内存中读取。
int i = 10;
int main(void){
int a, b;
a = i;
...//伪代码,里面不含有对 a 、 b 以及 i的操作
b = i;
if(a == b){
printf("a = b");
}
else {
printf("a != b");
}
return 0;
}
如上代码,如果选择编译器优化,可能会被编译成如下代码(当然不是在 C 语言层面上优化,而是在汇编过程优化,只是使用 C 程序举例):
int i = 10;
int main(void){
int a, b;
a = i;
...//伪代码,里面不含有对 a 、 b 以及 i的操作
b = i;
printf("a = b");
return 0;
}
因为在仅仅从 main 主函数来看,a == b 是必然的,那么在什么情况,a 和 b 不是必然相等呢?
- i 是其他子线程与主线程共享的全局变量,其他子线程有可能修改 i 值;
- i 是中断函数与主函数共享的全局变量,中断函数有可能修改 i 值;
- i 属于硬件寄存器,CPU 可能通过硬件直接改变 i 的值(例如寄存器的标志位)
但是仔细想一想,好像我们都遇到过上述情况,也没有对相对应的变量使用 volatile 修饰呀?也没出现奇怪的问题呀?
注意是在开启了编译器优化,编译器其实是默认不优化的,这对入门者是友好的,但是当进入企业开发中,我们可能选择了编译器优化,以减少可执行程序大小和提高性能,这时候我们就不得不去考虑编译器优化问题,如何启动编译器优化,我们结合 GCC 编译器和 keil 开发软件分析。
使用 GCC 编译器时,在编译命令加入 -On ; n: 0 ~ 3,数字代表优化等级,数字越大,优化级别越高。如:
gcc -O2 -O hello hello.c
二、volatile关键字的应用场景
1、自定义延时函数
#include <stdio.h>
void delay(long val);
int main(){
delay(1000000);
return 0;
}
void delay(long val){
while(val--);
}
上面的代码主要是通过 CPU 不断进行无意义的操作达到延时的效果,这种操作如果不启用编译器优化是可以达到预期效果的,但是启用编译器优化就会被优化成如下效果(当然不是在 C 语言层面上优化,而是在汇编过程优化,只是使用 C 程序举例):
#include <stdio.h>
void delay(long val);
int main(){
delay(1000000);
return 0;
}
void delay(long val){
;
}
注意:实际上编译器在编译优化时甚至将这个延时函数优化没了。
这个时候,delay 函数就起不了效果了,需要使用 volatile 修饰 val ;具体可见:
GCC编译器优化空操作
2、多线程共享的全局变量
多线程数据安全问题一直是系统编程常见的问题,为了解决这类问题,衍生出互斥锁、条件变量、临界区以及自旋锁等解决办法,如上都是为了线程数据同步,但是要做到线程数据同步,我们还需要注意一个编译器优化问题。
我们都知道,每一个线程虽然共享一个进程的资源,但是每个线程同样拥有自己的私有堆栈,保证每个线程函数中定义的局部变量相互之间不可见;线程间通信是十分简单的,其中一个十分常见的方式就是通过共享全局变量,全局变量对于每一个线程都是可见的,但是线程的每一次读写全局变量都是对全局变量直接操作吗,答案是否定的。例如下面这个操作(伪代码):
//一个全局变量a
int a = 1;
int main(){
int b,c,d,e,f;
//多次赋值
b = a;
c = a;
d = a;
e = a;
f = a;
....
}
void *child_pth_fun{
//子线程修改a值
a = 2;
......
}
如果每次赋值都去内存中读入 a , 对于程序来说开销实在太大了,所以系统可能会在cpu的高速缓存中读取数据,加快程序执行效率,也正是因为优化原因,如果这个全局变量是多线程共享的,子线程可能在任意时刻改变 a 在内存中的值,但是主程序的高速缓存却是过去 a 的值,就可能出现数据未同步问题。
会出现什么问题、怎么解决此类问题、怎么去复现数据不同步问题。
3、中断函数与主函数共享的全局变量
中断函数和主函数共享的全局变量需要使用 volatile 修饰的情况是相似的。
4、硬件寄存器
什么叫硬件寄存器,学过硬件的同学应该不陌生,我们在做按键检测的时候是不是下面这种流程:
(1)设置 GPIO 对应的寄存器配置成输入模式
(2)不断地去访问 GPIO 电平标志寄存器(或者是一个寄存器的标志位)
(3)根据寄存器值的某个二进制位确定当前引脚电平
那么有没有想过一个问题,是什么去改变硬件寄存器的值?其实,硬件寄存器上的值的是和底层电路相关的,硬件寄存器的值会影响电路,电路也会反过来影响硬件寄存器的值。
所以在这种情况下,编译器更不应该拷贝副本,而应该每次读写都从内存中读写,保证数据正确,声明成 volatile 可以防止出现数据出错问题。例如:
//GPIOE13 ---->LEDD7
//GPIOA28 ----> KEY2
//注意:裸机程序是直接在硬件上运行的程序,是不能使用标准C库。
#define GPIOEALTFN0 (*(volatile unsigned int *)0xC001E020)
#define GPIOEOUTENB (*(volatile unsigned int *)0xC001E004)
#define GPIOEOUT (*(volatile unsigned int *)0xC001E000)
#define GPIOAALTFN1 (*(volatile unsigned int *)0xC001A024)
#define GPIOAOUTENB (*(volatile unsigned int *)0xC001A004)
#define GPIOAPAD (*(volatile unsigned int *)0xC001A018)
void _start(void) //gcc编译器中,裸机程序的入口是start,不是main
{
GPIOEALTFN0 &= ~(3<<26);
GPIOEOUTENB |= (1<<13);
GPIOAALTFN1 &= ~(3<<24);
GPIOAOUTENB &= ~(1<<28);
while(1)
{
//读取GPIO引脚电平
if(!(GPIOAPAD & (1<<28)))
GPIOEOUT &= ~(1<<13);
else
GPIOEOUT |= (1<<13);
}
}
这种情况加volatile的情况是最多的,比如stm32函数库底层的寄存器定义就是加了volatile的: